[發(fā)明專利]一種五自由度工業(yè)機(jī)械手在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610885501.1 | 申請(qǐng)日： | 2016-09-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107866821A | 公開（公告）日： | 2018-04-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣西大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J18/02 | 分類號(hào)： | B25J18/02;B25J18/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 530004 廣西*** | 國(guó)省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自由度 工業(yè) 機(jī)械手 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種五自由度工業(yè)機(jī)械手，由底座、廻轉(zhuǎn)臺(tái)、大臂、大臂步進(jìn)電機(jī)推桿、小臂、小臂步進(jìn)電機(jī)推桿、腕部擺桿、腕部步進(jìn)電機(jī)推桿、手爪組成，大臂安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，大臂步進(jìn)電機(jī)推桿通過鉸鏈與大臂及回轉(zhuǎn)臺(tái)相連接，小臂步進(jìn)電機(jī)推桿通過鉸鏈與大臂及小臂相連接，腕部步進(jìn)電機(jī)推桿通過鉸鏈與腕部擺桿及小臂相連，手爪安裝在腕部擺桿上。
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