[發明專利]用于識別可變磁阻同步電動機的電感值的控制處理

有效

• 申請號: 201610885164.6
• 申請日: 2016-10-10
• 公開（公告）號: CN106602937B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: A.K.杰貝;F.馬爾賴特;T.德沃斯
• 申請（專利權）人: 施耐德東芝換流器歐洲公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08
• 代理公司: 11105 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 勵曉林<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種用于控制可變磁阻同步電動機(M)的方法，其在處理單元中實現，所述處理單元耦合至功率轉換器，所述功率轉換器通過輸出相(a、b、c)連接至所述電動機(M)，并且被設計為執行控制方案以便施加可變電壓至所述電動機，其特征在于，所述方法包括識別所述電動機的磁通量電感值的階段，并且其特征在于，該識別階段包括：

-在所述控制方案的開始生成參考電流的步驟，所述參考電流根據預定輪廓取連續的若干值，

-對于每個參考電流值確定對應于在電動機的輸出相中測量的電流的電流值(i_d)的步驟，

-對于每個參考電流值通過識別模塊(M7)確定作為施加在輸入處的參考電流值、基于輸出相中測量的電流確定的對應電流值、以及可變電感值的函數的電感值的步驟，所述可變電感值遵循關系：

其中，

-Δi_d對應于測量電流值與所述參考電流值的差，

-k_p和k_i對應于增益，

-每當差Δi_d變為0時，存儲電感的值

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，參考電流服從從限定初始最小或最大值直至相應的最大或最小最終值的可變輪廓。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述參考電流通過服從線性輪廓取若干連續值。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述參考電流通過服從具有若干梯級的階梯輪廓取若干連續值，參考電流的每個值是根據所述輪廓的梯級的。

5.根據權利要求1至4的任一所述的方法，其特征在于，所述方法包括跟隨識別階段的操作階段，并且其特征在于，所述操作階段包括利用在識別階段的過程中存儲的每個電感值以便確定要施加至電動機的參考磁通量。

6.一種用于控制可變磁阻同步電動機(M)的系統，包括處理單元，所述處理單元耦合至功率轉換器，所述功率轉換器通過輸出相(a、b、c)連接至所述電動機(M)，并且被設計為通過執行控制方案以便施加可變電壓至所述電動機，其特征在于，所述控制方案包括：

-用于生成參考電流的路徑的模塊(M8)，

-用于對于參考電流的每個值確定基于在輸出相中測量的電流而確定的電流值(i_d)的模塊，

-用于基于參考電流值基于輸出相中測量的電流而確定的對應電流值以及可變電感值識別電動機的每個電感值的模塊(M7)，所述可變電感值遵循關系：

其中，

-Δi_d對應于測量電流值與所述參考電流值的差，

-k_p和k_i對應于增益，

-每當差Δi_d變為0時，執行用于存儲電感的值的模塊。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，用于生成參考電流的模塊被設計為使得所述電流服從初始地從最小或最大的限定值直至相應的最大或最小最終值的可變輪廓。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述參考電流通過服從線性輪廓取若干連續值。

9.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述參考電流通過服從具有若干梯級的階梯輪廓取若干連續值，所述參考電流的每個值是根據所述輪廓的梯級的。