[發(fā)明專(zhuān)利]用于電動(dòng)車(chē)輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610883967.8
• 申請(qǐng)日: 2016-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107161012B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金成濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B60L7/26
• 分類(lèi)號(hào): B60L7/26;B60T17/22
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽(yáng)

1.一種用于電動(dòng)車(chē)輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法，該方法包括：

校正模式進(jìn)入操作，當(dāng)通過(guò)車(chē)輛的踏板行程傳感器檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)量時(shí)，進(jìn)入校正模式；

第一制動(dòng)模式分析操作，通過(guò)控制器將累積的校正液壓制動(dòng)量與預(yù)定的第一液壓制動(dòng)量進(jìn)行比較，以經(jīng)由進(jìn)入校正模式來(lái)分析駕駛員的制動(dòng)模式；

再生制動(dòng)限制請(qǐng)求操作，當(dāng)累積的校正液壓制動(dòng)量小于第一液壓制動(dòng)量時(shí)，通過(guò)踏板行程傳感器預(yù)測(cè)出駕駛員采用以漸進(jìn)制動(dòng)為中心的制動(dòng)模式并且將用于請(qǐng)求對(duì)電機(jī)的再生制動(dòng)進(jìn)行限制的信號(hào)傳輸?shù)娇刂破鳎灰约?/p>

液壓制動(dòng)操作，在對(duì)電機(jī)的再生制動(dòng)進(jìn)行限制的狀態(tài)下，通過(guò)控制器基于輸入到踏板行程傳感器的駕駛員的制動(dòng)量確定校正液壓制動(dòng)量，并且根據(jù)校正液壓制動(dòng)量執(zhí)行液壓制動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)車(chē)輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法，其中，累積的校正液壓制動(dòng)量是在對(duì)電機(jī)的再生制動(dòng)進(jìn)行限制并且僅執(zhí)行液壓制動(dòng)的制動(dòng)狀況下的液壓制動(dòng)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)車(chē)輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法，其中，第一制動(dòng)模式分析操作包括總共需要的制動(dòng)量的確定操作，當(dāng)累積的校正液壓制動(dòng)量大于第一液壓制動(dòng)量時(shí)，通過(guò)控制器預(yù)測(cè)出駕駛員采用正常制動(dòng)模式，并且對(duì)根據(jù)行駛距離的累積的校正液壓制動(dòng)量進(jìn)行初始化，車(chē)輛的操作模式進(jìn)入普通模式，并且確定總共需要的制動(dòng)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于電動(dòng)車(chē)輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法，進(jìn)一步包括：

再生制動(dòng)允許量接收操作，通過(guò)控制器接收根據(jù)電機(jī)的再生制動(dòng)請(qǐng)求量的允許量，以確定普通模式下的總共需要的制動(dòng)量；

其中，在普通模式下，根據(jù)基于電機(jī)的再生制動(dòng)請(qǐng)求量與根據(jù)制動(dòng)量檢測(cè)的普通液壓制動(dòng)量的和確定的總共需要的制動(dòng)量來(lái)執(zhí)行液壓制動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于電動(dòng)車(chē)輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法，其中，總共需要的制動(dòng)量的確定操作包括第二制動(dòng)模式分析操作，在確定總共需要的制動(dòng)量的情況下，當(dāng)確定車(chē)輛的行駛距離等于或大于預(yù)定距離時(shí)，通過(guò)控制器將根據(jù)等于或大于預(yù)定距離的行駛距離的累積的普通液壓制動(dòng)量與預(yù)定的第二液壓制動(dòng)量進(jìn)行比較。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于電動(dòng)車(chē)輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法，其中，累積的普通液壓制動(dòng)量是在一起執(zhí)行電機(jī)的再生制動(dòng)和液壓制動(dòng)的制動(dòng)狀況下的液壓制動(dòng)量。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于電動(dòng)車(chē)輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法，其中，在第二制動(dòng)模式分析操作中，當(dāng)累積的普通液壓制動(dòng)量小于第二液壓制動(dòng)量時(shí)，預(yù)測(cè)出駕駛員采用以漸進(jìn)制動(dòng)為中心的制動(dòng)模式，并且順序地執(zhí)行再生制動(dòng)限制請(qǐng)求操作和液壓制動(dòng)操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于電動(dòng)車(chē)輛的控制再生制動(dòng)協(xié)作的方法，其中，在第二制動(dòng)模式分析操作中，當(dāng)累積的普通液壓制動(dòng)量大于預(yù)定的第二液壓制動(dòng)量時(shí)，預(yù)測(cè)出駕駛員采用正常制動(dòng)模式并且車(chē)輛的操作模式進(jìn)入普通模式。