[發明專利]一種人數統計方法及裝置在審
| 申請號: | 201610881900.0 | 申請日: | 2016-10-10 |
| 公開(公告)號: | CN107944327A | 公開(公告)日: | 2018-04-20 |
| 發明(設計)人: | 宋濤;謝迪;浦世亮 | 申請(專利權)人: | 杭州海康威視數字技術股份有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06T7/00 |
| 代理公司: | 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙)11413 | 代理人: | 孫翠賢,項京 |
| 地址: | 310051 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 人數 統計 方法 裝置 | ||
1.一種人數統計方法,其特征在于,所述方法包括:
獲取待分析的包括人群信息的目標圖像;
將所述目標圖像輸入預先訓練的全卷積神經網絡中,得到所述目標圖像對應的人群密度分布圖;其中,所述全卷積神經網絡是根據各樣本圖像,以及各樣本圖像對應的人群密度分布真值圖訓練得到的;
根據所述人群密度分布圖,統計所述目標圖像中包括的人數。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述人群密度分布圖,統計所述目標圖像中包括的人數的步驟包括:
對所述人群密度分布圖中各像素點的像素值進行積分處理,將所處理的結果作為所述目標圖像中包括的人數。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述人群密度分布圖,統計所述目標圖像中包括的人數的步驟包括:
根據所述人群密度分布圖,確定所述目標圖像中包括的人群子區域;
統計各人群子區域中包括的人數。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據所述人群密度分布圖,確定所述目標圖像中包括的人群子區域的步驟包括:
對所述人群密度分布圖進行二值化處理、形態學分析、以及連通域分析,得到所述目標圖像中包括的人群子區域。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述全卷積神經網絡的訓練過程包括:
構建初始全卷積神經網絡;其中,所述初始全卷積神經網絡包括至少一層卷積層、至少一層降采樣層、以及至少一層反卷積層;
獲取樣本圖像,并獲取各樣本圖像對應的人群密度分布真值圖;
將各樣本圖像,以及各樣本圖像對應的人群密度分布真值圖輸入所述初始全卷積神經網絡,訓練得到所述全卷積神經網絡。
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述獲取各樣本圖像對應的人群密度分布真值圖包括:
針對每個樣本圖像,獲取針對該樣本圖像中各人體的頭部中心位置標定結果,并獲取該樣本圖像對應的場景透視圖;
根據該樣本圖像中各人體的頭部中心位置,以及該樣本圖像對應的場景透視圖,確定該樣本圖像中對應各人體的身體中心位置;
根據該樣本圖像,該樣本圖像中各人體的頭部中心位置,對應各人體的身體中心位置,以及預定的頭部密度分布函數和身體密度分布函數,生成該樣本圖像對應的人群密度分布真值圖。
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