[發明專利]用于導航的車道線顯示方法和裝置

有效

• 申請號: 201610881491.4
• 申請日: 2016-10-09
• 公開（公告）號: CN107525516B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 肖旺裕;楊帥文
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 董文倩;褚敏

1.一種用于導航的車道線顯示方法，其特征在于，包括：

確定導航地圖上的目標地理位置，其中，所述目標地理位置為目標用戶在預設道路上待到達的位置；

從所述導航地圖上獲取到達所述目標地理位置的目標路線的第一路線方向；

判斷所述第一路線方向與所述預設道路之間的第一位置關系是否符合預設條件；

在所述第一位置關系符合所述預設條件的情況下，根據所述第一路線方向在所述導航地圖上確定所述目標地理位置的車道線顯示位置；

在三維場景下，通過所述車道線顯示位置顯示所述目標地理位置的車道線；

其中，判斷所述第一路線方向與所述預設道路之間的第一位置關系是否符合預設條件包括：在所述預設道路上，確定距離所述目標地理位置第一預設距離范圍內的多個第三位置點；分別獲取所述多個第三位置點與所述第一路線方向的距離，得到多個第一距離，其中，所述多個第一距離用于表示所述第一位置關系、且用于確定所述第一路線方向是否正確；分別判斷所述多個第一距離是否小于預設值；如果判斷出所述多個第一距離都小于所述預設值，確定所述第一位置關系符合所述預設條件、且確定所述第一路線方向正確。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，從所述導航地圖上獲取到達所述目標地理位置的目標路線的第一路線方向包括：

從所述導航地圖上獲取所述目標路線上的倒數第一位置點和倒數第二位置點，其中，所述倒數第一位置點和所述倒數第二位置點為所述目標路線上距離所述目標地理位置最近的兩個形狀點；

根據所述倒數第一位置點的坐標和所述倒數第二位置點的坐標確定所述第一路線方向。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在分別判斷所述多個第一距離是否小于所述預設值之后，所述方法還包括：

如果判斷出所述多個第一距離不都小于所述預設值，從所述導航地圖上獲取所述目標路線上的倒數第二位置點和倒數第三位置點，其中，所述倒數第二位置點和所述倒數第三位置點為所述目標路線上除過倒數第一位置點之外的距離所述目標地理位置最近的兩個形狀點；

根據所述倒數第二位置點的坐標和所述倒數第三位置點的坐標計算所述目標路線的第二路線方向；

判斷所述第二路線方向與所述預設道路之間的第二位置關系是否符合所述預設條件；

在所述第二位置關系符合所述預設條件的情況下，根據所述第二路線方向在所述導航地圖上確定所述目標地理位置的車道線顯示位置。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，判斷所述第二路線方向與所述預設道路之間的第二位置關系是否符合所述預設條件包括：

分別獲取所述多個第三位置點與所述第二路線方向的距離，得到多個第二距離，其中，所述多個第二距離用于表示所述第二位置關系；

分別判斷所述多個第二距離是否小于所述預設值；

如果判斷出所述多個第二距離都小于所述預設值，確定所述第二位置關系符合所述預設條件。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，根據所述第一路線方向在所述導航地圖上確定所述目標地理位置的車道線顯示位置包括：

從所述導航地圖上獲取所述目標路線的倒數第一位置點，其中，所述倒數第一位置點為所述目標路線上距離所述目標地理位置最近的一個形狀點；

在所述第一路線方向上，將與所述倒數第一位置點相距第二預設距離的位置確定為所述車道線顯示位置。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，在三維場景下，通過所述車道線顯示位置顯示所述目標地理位置的車道線包括：

在三維場景下，獲取用于指示所述車道線在所述導航地圖上轉動顯示的轉動信息；

獲取所述車道線在所述導航地圖上顯示的當前角度；

根據所述轉動信息和所述當前角度使所述車道線在所述導航地圖上轉動顯示。