[發(fā)明專利]一種太陽能電池片廢片切割裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610881103.2
• 申請日: 2016-10-09
• 公開（公告）號: CN106392338B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設計）人: 湯亮;汪威;潘明錚;李倩;李建;張董潔;何穩(wěn);郭衛(wèi)林;王亮
• 申請（專利權）人: 湖北工業(yè)大學
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/402;B23K26/70;B09B3/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)42222
• 代理人: 張火春

1.一種太陽能電池片廢片切割裝置，包括機架、上料機構、下料機構、移動工作臺、視覺檢測裝置、激光切割裝置、以及控制系統(tǒng)，其特征在于：所述上料機構包括上料臂、驅動上料臂旋轉的伺服電機、用于放置待切割太陽能電池片廢片的上料臺、以及用于吸附待切割太陽能電池片廢片的真空吸盤，該真空吸盤設于上料臂末端；

所述下料機構包括下料臂、驅動下料臂旋轉的伺服電機，用于放置切割后太陽能電池片的下料臺、以及用于吸附切割后太陽能電池片的真空吸盤，該真空吸盤設于下料臂末端；

所述移動工作臺包括設于機架上的兩個平行導軌、可在兩個平行導軌上自由滑動的滑臺、以及驅動滑臺移動的伺服電機，所述滑臺上表面設有用于吸附和固定太陽能電池片的真空夾具，通過伺服電機驅動，帶有真空夾具的滑臺在上料位置、切割位置和下料位置三個工位之間移動，來配合上料機構和下料機構完成太陽能電池片廢片上料、切割和下料三個工序；

所述視覺檢測裝置設于移動工作臺上方，其包括工業(yè)相機、鏡頭和相機微調器；所述激光切割裝置包括激光頭、激光固定架、以及兩個垂直鑲嵌連接的單軸機械臂，激光頭通過激光固定架固定在其中一個單軸機械臂上；

所述真空夾具、以及上料臂和下料臂上的真空吸盤分別設有與之相連的真空泵，所述控制系統(tǒng)為工控機，上述所有真空泵、伺服電機、激光切割裝置、以及視覺檢測裝置均通過控制系統(tǒng)控制。

2.根據(jù)權利要求1所述一種太陽能電池片廢片切割裝置，其特征在于：所述上料臂分別通過齒輪搖桿機構與相應的伺服電機相連，所述齒輪搖桿機構包括與上料臂或下料臂相連的從動小齒輪，與從動小齒輪嚙合的主動大齒輪，搖桿，以及傳動軸；所述搖桿兩端分別與主動大齒輪和傳動軸偏心鉸接，傳動軸通過齒輪組與相應的伺服電機輸出軸相連。

3.根據(jù)權利要求1所述一種太陽能電池片廢片切割裝置，其特征在于：所述滑臺與其伺服電機之間通過牛頭刨床機構相連，所述牛頭刨床機構包括固定設于滑臺下側的工作臺驅動軸，開有導槽的回旋桿，工作臺傳動軸，以及轉動圓盤；所述轉動圓盤一側設有偏心的凸臺，所述回旋桿頂部通過驅動桿與工作臺驅動軸鉸接，回旋桿底部與機架鉸接，轉動圓盤通過將凸臺鑲嵌入導槽內與回旋桿可滑動相連，轉動圓盤中心與工作臺傳動軸固定相連，工作臺傳動軸另一端與驅動滑臺移動的伺服電機相連。

4.根據(jù)權利要求1至3任意一項所述一種太陽能電池片廢片切割裝置，其特征在于：所述機架為可移動機架，機架底部設有萬向輪。