[發明專利]一種智能管道內壁行走機器人有效
| 申請號： | 201610880818.6 | 申請日： | 2016-10-09 |
| 公開（公告）號： | CN106439386B | 公開（公告）日： | 2021-03-02 |
| 發明（設計）人： | 曹銀萍;竇益華;鄭杰;郭稚薇;劉曼;韓璐;劉瓊 | 申請（專利權）人： | 西安石油大學 |
| 主分類號： | F16L55/32 | 分類號： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 西安智大知識產權代理事務所 61215 | 代理人： | 段俊濤 |
| 地址： | 710065 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 管道 內壁 行走 機器人 | ||
【權利要求書】：
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