[發明專利]帶有智能控制緩沖裝置的直線導軌副及工作方法

有效

• 申請號: 201610879499.7
• 申請日: 2013-07-05
• 公開（公告）號: CN106321713B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 吳正明
• 申請（專利權）人: 鄭錫添
• 主分類號: F16F9/32
• 分類號: F16F9/32;F16F9/512;F16F9/52;F16F9/22;F16F15/027;F16F9/34
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1.一種直線導軌副，包括導軌體、滑動配合在該導軌體上的滑塊；其特征在于：所述導軌體的兩端分別設有用于緩沖所述滑塊沖擊力的緩沖裝置，所述緩沖裝置包括：首級緩沖器、中間級緩沖器和末級緩沖器;

所述首級緩沖器、中間級緩沖器、末級緩沖器分別包括：

呈圓筒形、用于填充緩沖介質的缸體，在該缸體的開口端密封設有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動配合有一活塞桿，該活塞桿的右端設有用于調節介質往返流量的活塞體組件，該活塞體組件適于在所述缸體內做活塞運動，且與所述缸體的內壁活動密封配合；

其中，所述首級緩沖器的缸體構成所述中間級緩沖器的活塞桿，所述中間級緩沖器的缸體構成所述末級緩沖器的活塞桿；

在緩沖工作時，所述末級緩沖器的缸體右端面作為與滑塊相碰撞的接觸面；

所述末級緩沖器的缸體的側壁中繞設有電磁線圈；

各級緩沖器的活塞體組件的右端面上分別設有用于檢測介質壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器分別與一處理器模塊相連；

當所述滑塊撞擊所述缸體的右端面時，所述處理器模塊適于根據介質壓力值，控制一電流驅動模塊輸出與該介質壓力值相匹配的電流，使所述電磁線圈產生相應的磁場，以吸合所述滑塊；直至所述處理器模塊測得介質壓力值為均衡值時，控制所述電流驅動模塊關閉輸出電流，使所述磁場消失，以釋放所述滑塊；

其中，各級緩沖器的活塞體組件適于在做活塞運動時，所述處理器模塊根據所述壓力傳感器檢測到的介質壓力，控制所述活塞體組件調節或關閉相應缸體中的介質往返流量，以調節該活塞體組件運動速度或緩沖級數；

所述處理器模塊采用嵌入式ARM模塊。