[發明專利]一種利用合作聲源信息的陣形估計方法有效
| 申請號： | 201610879410.7 | 申請日： | 2016-10-09 |
| 公開（公告）號： | CN106526577B | 公開（公告）日： | 2019-04-23 |
| 發明（設計）人： | 邵鵬飛;祝獻;馬啟明 | 申請（專利權）人： | 中國船舶重工集團公司第七一五研究所 |
| 主分類號： | G01S7/52 | 分類號： | G01S7/52 |
| 代理公司： | 杭州九洲專利事務所有限公司 33101 | 代理人： | 陳繼亮 |
| 地址： | 311499 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 陣形 聲源信息 合作 遞歸算法 估計性能 間距變化 聲源估計 條件約束 位置參量 運行效率 聲納 算法 陣元 | ||
【權利要求書】：
1.一種利用合作聲源信息的陣形估計方法，其特征在于：該方法主要包括以下步驟：
(1)測量合作聲源位置信息：將導引聲源移動到一個能夠達到相對較佳效果的測量區域，通過GPS測量出導引聲源及拖曳基陣首陣元的位置信息，進而推出聲源相對于首陣元的距離及在大地坐標系下的相對角度；
(2)接收合作聲源發射信號，并計算出各陣元接收信號的時延信息：聲源發射一次導引信號，接收陣將接收信號與發射拷貝信號進行匹配濾波處理，并通過峰值搜索和線性擬合方法提取出時延信息；
(3)基于聲源位置信息和陣元間時延信息遞推解算陣列陣元位置：將步驟(1)中測量得到的聲源位置信息與步驟(2)中估計出的時延參量作為初值代入陣形估計算法中，進而估計出各陣元相對大地坐標系下的坐標位置參量，整合所有陣元的估計的坐標位置參量即完成了陣形的估計；
將時延參量估計值與轉換后的GPS測量的角度與距離信息分別代入陣形估計算法中，輸出得到各陣元的坐標位置值，陣形估計算法表示為：
其中表示第i+1陣元相對于第i陣元的相對偏向角，d表示陣元間距；Li、θi分別表示聲源距離第i陣元的距離及相對角度，初值距離與相對角度通過GPS測量得到。
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