[發(fā)明專利]一種利用合作聲源信息的陣形估計(jì)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610879410.7
• 申請日: 2016-10-09
• 公開（公告）號: CN106526577B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵鵬飛;祝獻(xiàn);馬啟明
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團(tuán)公司第七一五研究所
• 主分類號: G01S7/52
• 分類號: G01S7/52
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

1.一種利用合作聲源信息的陣形估計(jì)方法，其特征在于：該方法主要包括以下步驟：

(1)測量合作聲源位置信息：將導(dǎo)引聲源移動到一個(gè)能夠達(dá)到相對較佳效果的測量區(qū)域，通過GPS測量出導(dǎo)引聲源及拖曳基陣首陣元的位置信息，進(jìn)而推出聲源相對于首陣元的距離及在大地坐標(biāo)系下的相對角度；

(2)接收合作聲源發(fā)射信號，并計(jì)算出各陣元接收信號的時(shí)延信息：聲源發(fā)射一次導(dǎo)引信號，接收陣將接收信號與發(fā)射拷貝信號進(jìn)行匹配濾波處理，并通過峰值搜索和線性擬合方法提取出時(shí)延信息；

(3)基于聲源位置信息和陣元間時(shí)延信息遞推解算陣列陣元位置：將步驟(1)中測量得到的聲源位置信息與步驟(2)中估計(jì)出的時(shí)延參量作為初值代入陣形估計(jì)算法中，進(jìn)而估計(jì)出各陣元相對大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)位置參量，整合所有陣元的估計(jì)的坐標(biāo)位置參量即完成了陣形的估計(jì)；

將時(shí)延參量估計(jì)值與轉(zhuǎn)換后的GPS測量的角度與距離信息分別代入陣形估計(jì)算法中，輸出得到各陣元的坐標(biāo)位置值，陣形估計(jì)算法表示為：

其中表示第i+1陣元相對于第i陣元的相對偏向角，d表示陣元間距；L_i、θ_i分別表示聲源距離第i陣元的距離及相對角度，初值距離與相對角度通過GPS測量得到。