[發(fā)明專利]一種帶有智能控制緩沖裝置的直線導(dǎo)軌副

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610879289.8
• 申請(qǐng)日: 2013-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN106321711B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖碧珠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 肖碧珠
• 主分類號(hào): F16F9/32
• 分類號(hào): F16F9/32;F16F9/512;F16F9/52;F16F9/22;F16F15/027;F16F9/34
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• 代理人: 暫無信息

1.一種直線導(dǎo)軌副，包括導(dǎo)軌體、滑動(dòng)配合在該導(dǎo)軌體上的滑塊；其特征在于：所述導(dǎo)軌體的兩端分別設(shè)有用于緩沖所述滑塊沖擊力的緩沖裝置，所述緩沖裝置包括：首級(jí)緩沖器、中間級(jí)緩沖器和末級(jí)緩沖器;

所述首級(jí)緩沖器、中間級(jí)緩沖器、末級(jí)緩沖器分別包括：

呈圓筒形、用于填充緩沖介質(zhì)的缸體，在該缸體的開口端密封設(shè)有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動(dòng)配合有一活塞桿，該活塞桿的右端設(shè)有用于調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量的活塞體組件，該活塞體組件適于在所述缸體內(nèi)做活塞運(yùn)動(dòng)，且與所述缸體的內(nèi)壁活動(dòng)密封配合；

其中，所述首級(jí)緩沖器的缸體構(gòu)成所述中間級(jí)緩沖器的活塞桿，所述中間級(jí)緩沖器的缸體構(gòu)成所述末級(jí)緩沖器的活塞桿；

在緩沖工作時(shí)，所述末級(jí)緩沖器的缸體右端面作為與滑塊相碰撞的接觸面；

所述末級(jí)緩沖器的缸體的側(cè)壁中繞設(shè)有電磁線圈；

各級(jí)緩沖器的活塞體組件的右端面上分別設(shè)有用于檢測(cè)介質(zhì)壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器分別與一處理器模塊相連；

當(dāng)所述滑塊撞擊所述缸體的右端面時(shí)，所述處理器模塊適于根據(jù)介質(zhì)壓力值，控制一電流驅(qū)動(dòng)模塊輸出與該介質(zhì)壓力值相匹配的電流，使所述電磁線圈產(chǎn)生相應(yīng)的磁場(chǎng)，以吸合所述滑塊；直至所述處理器模塊測(cè)得介質(zhì)壓力值為均衡值時(shí)，控制所述電流驅(qū)動(dòng)模塊關(guān)閉輸出電流，使所述磁場(chǎng)消失，以釋放所述滑塊；

其中，各級(jí)緩沖器的活塞體組件適于在做活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述處理器模塊根據(jù)所述壓力傳感器檢測(cè)到的介質(zhì)壓力，控制所述活塞體組件調(diào)節(jié)或關(guān)閉相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)該活塞體組件運(yùn)動(dòng)速度或緩沖級(jí)數(shù)；

所述活塞體組件包括：同軸設(shè)置的左、右活塞體，該左、右活塞體上對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)用于介質(zhì)軸向流動(dòng)的通孔，左、右活塞體的相鄰端面之間的密封配合，以使做活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，介質(zhì)僅通過所述左、右活塞體上的各通孔實(shí)現(xiàn)往返流動(dòng)；

所述左活塞體內(nèi)設(shè)有用于放置電機(jī)的空腔，該電機(jī)由所述處理器模塊控制，其轉(zhuǎn)子的端部固定連接于所述右活塞體上。