[發明專利]驅動裝置、輸送設備及控制方法

有效

• 申請號: 201610879052.X
• 申請日: 2016-10-08
• 公開（公告）號: CN107031407B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 海野良太;島田昌浩
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60L50/51
• 分類號: B60L50/51;H02P27/06;H02P29/024
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 洪秀川

1.一種驅動裝置，其中，

所述驅動裝置具備：

第一蓄電器；

第二蓄電器，其電壓與所述第一蓄電器的電壓不同；

電壓轉換部，其對所述第一蓄電器的輸出電壓及所述第二蓄電器的輸出電壓中的至少一方進行轉換；

驅動部，其通過從所述第一蓄電器及所述第二蓄電器中的至少一方供給的電力進行驅動；

檢測部，其對所述第一蓄電器及所述第二蓄電器的故障進行檢測；以及

控制部，其基于第一控制模式和第二控制模式中的任一控制模式來控制所述電壓轉換部，在所述第一控制模式中控制成，所述電壓轉換部根據從所述第一蓄電器及所述第二蓄電器中的一方向所述驅動部供給的電力與目標電力的差量，來對所述第一蓄電器及所述第二蓄電器中的另一方的輸出電壓進行轉換，在所述第二控制模式中控制成，所述電壓轉換部根據所述第一蓄電器及所述第二蓄電器中的一方的輸出電壓及向所述驅動部施加的目標電壓，來對所述一方的輸出電壓進行轉換，

在所述檢測部未檢測出所述第一蓄電器及所述第二蓄電器的故障時，所述控制部將能夠向所述驅動部供給的電力設定為所述第一蓄電器與所述第二蓄電器能夠輸出的電力的總和，并以所述第一控制模式控制所述電壓轉換部，

當所述檢測部檢測出所述第一蓄電器或所述第二蓄電器的故障時，所述控制部在將能夠向所述驅動部供給的電力設定為未發生故障的蓄電器能夠輸出的電力之后，從所述第一控制模式向所述第二控制模式切換，并以所述第二控制模式控制對所述未發生故障的蓄電器的輸出電壓進行轉換的所述電壓轉換部。

2.根據權利要求1所述的驅動裝置，其中，

所述驅動裝置具備對所述第一蓄電器或所述第二蓄電器與所述驅動部之間的電流路徑進行開閉的開關部，

當所述檢測部檢測出所述第一蓄電器或所述第二蓄電器的故障時，所述控制部在控制所述開關部而將發生了故障的蓄電器與所述驅動部之間的電流路徑斷開之后，從所述第一控制模式向所述第二控制模式切換。

3.根據權利要求2所述的驅動裝置，其中，

當所述檢測部檢測出所述第一蓄電器或所述第二蓄電器的故障時，所述控制部在控制所述開關部而將發生了故障的蓄電器與所述驅動部之間的電流路徑斷開之后，將能夠向所述驅動部供給的電力設定為未發生故障的蓄電器能夠輸出的電力，接著從所述第一控制模式向所述第二控制模式切換。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的驅動裝置，其中，

所述控制部在將能夠向所述驅動部供給的電力設定為未發生故障的蓄電器能夠輸出的電力時，使能夠向所述驅動部供給的電力從所述第一蓄電器與所述第二蓄電器能夠輸出的電力的總和向所述未發生故障的蓄電器能夠輸出的電力逐漸變更。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的驅動裝置，其中，

所述檢測部對所述第一蓄電器或所述第二蓄電器的故障的前兆進行檢測，

當所述檢測部檢測出所述第一蓄電器或所述第二蓄電器的故障的前兆時，所述控制部控制所述電壓轉換部，以便從檢測出所述前兆的蓄電器向另一方的蓄電器供給電力。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的驅動裝置，其中，

所述目標電壓是對所述驅動部要求的要求輸出中的驅動效率為閾值以上的最佳電壓。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的驅動裝置，其中，

所述電壓轉換部對所述第一蓄電器的輸出電壓進行轉換，

所述檢測部對所述第二蓄電器的故障進行檢測，

在所述第一控制模式下，根據從所述第二蓄電器向所述驅動部供給的電力與目標電力的差量來控制所述電壓轉換部，

在所述第二控制模式下，根據所述第一蓄電器的輸出電壓及向所述驅動部施加的目標電壓來控制所述電壓轉換部，

當所述檢測部檢測出所述第二蓄電器的故障時，所述控制部在將能夠向所述驅動部供給的電力設定為所述第一蓄電器能夠輸出的電力之后，從所述第一控制模式向所述第二控制模式切換，并以所述第二控制模式控制所述電壓轉換部。