[發(fā)明專利]考慮車輛駕駛情況來(lái)計(jì)算路線的裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610878853.4
• 申請(qǐng)日: 2016-10-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107339998B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹志賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;周琴

本發(fā)明涉及一種考慮到車輛駕駛情況來(lái)計(jì)算路線的裝置，該裝置包括：情況識(shí)別器，其確定是否需要計(jì)算路線；距離計(jì)算器，其在需要計(jì)算路線時(shí)，考慮車輛速度和查找通往目的地的路線所需的第一估算時(shí)間來(lái)計(jì)算估算移動(dòng)距離；以及路線計(jì)算器，其計(jì)算車輛從情況識(shí)別器確定需要計(jì)算路線時(shí)的第一時(shí)間點(diǎn)的車輛位置沿著車輛正在行駛的車道或者沿著最優(yōu)路線移動(dòng)估算移動(dòng)距離將要到達(dá)的車輛的未來(lái)位置，并基于上述車輛的未來(lái)位置作為起點(diǎn)來(lái)計(jì)算通往目的地的另外最優(yōu)路線。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求2016年5月3日在韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)No.10-2016-0054696的優(yōu)先權(quán)權(quán)益，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容并入本文以作參考。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及用于提供通往目的地的路線的技術(shù)，更具體地，涉及考慮車輛駕駛情況來(lái)計(jì)算路線，以便在車輛正在駕駛時(shí)提供通往設(shè)定的目的地的路線的裝置和方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)行的交通法規(guī)不允許駕駛者在駕駛車輛時(shí)操作導(dǎo)航設(shè)備設(shè)定目的地。然而，當(dāng)駕駛者正在駕駛時(shí)，目的地可由客座的乘坐者來(lái)改變或設(shè)置，或者在將來(lái)，在自主駕駛情況下，導(dǎo)航設(shè)備的目的地可通過(guò)語(yǔ)音進(jìn)行設(shè)置。

在現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域的導(dǎo)航設(shè)備中，通往目的地的路線是在以設(shè)定目的地時(shí)的車輛位置作為起點(diǎn)的基礎(chǔ)上設(shè)置的。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)已經(jīng)致力于在完整保持現(xiàn)有技術(shù)所取得的優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)解決存在于現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題。

本公開(kāi)的一個(gè)方面提供考慮到車輛駕駛情況來(lái)計(jì)算路線的裝置和方法，該裝置和方法能夠在當(dāng)車輛正在行駛中需要計(jì)算路線時(shí)，考慮到車輛駕駛情況來(lái)計(jì)算路線。

本公開(kāi)的技術(shù)主題不限于上述的技術(shù)主題，且本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)下文說(shuō)明的本公開(kāi)內(nèi)容清楚地理解本文沒(méi)有提及的任何其他技術(shù)主題。

根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式，考慮到車輛駕駛情況來(lái)計(jì)算路線的裝置包括：情況識(shí)別器，其確定是否需要計(jì)算路線；距離計(jì)算器，其在需要計(jì)算路線時(shí)，考慮車輛速度和查找通往目的地的路線需要的第一估算時(shí)間來(lái)計(jì)算估算移動(dòng)距離；以及路線計(jì)算器，其計(jì)算車輛從所述情況識(shí)別器確定需要計(jì)算路線時(shí)的第一時(shí)間點(diǎn)的車輛位置沿著車輛正在行駛的車道或者沿著最優(yōu)路線移動(dòng)估算移動(dòng)距離將要到達(dá)的車輛的未來(lái)位置，并基于車輛的未來(lái)位置作為起點(diǎn)，計(jì)算通往目的地的另外最優(yōu)路線。

根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)示例性實(shí)施方式，通過(guò)至少一個(gè)處理器考慮車輛駕駛情況以計(jì)算路線的方法包括的步驟有：確定是否需要計(jì)算路線；在需要計(jì)算路線時(shí)，考慮車輛速度和查找通往目的地的路線需要的第一估算時(shí)間來(lái)計(jì)算估算移動(dòng)距離；計(jì)算車輛從在確定需要計(jì)算路線時(shí)的第一時(shí)間點(diǎn)的車輛位置沿著車輛正在行駛的車道或者沿著最優(yōu)路線移動(dòng)估算移動(dòng)距離將要到達(dá)的車輛的未來(lái)位置；以及基于車輛的未來(lái)位置作為起點(diǎn)，計(jì)算通往目的地的另外最優(yōu)路線。

附圖說(shuō)明

本公開(kāi)的以上和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將從以下結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)說(shuō)明中變得更顯而易見(jiàn)。

圖1是根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式考慮到車輛駕駛情況來(lái)計(jì)算路線的裝置的框圖。

圖2A是示出由現(xiàn)有技術(shù)的路線計(jì)算裝置提供的路線的視圖。

圖2B和2C是示出由根據(jù)本公開(kāi)示例性實(shí)施方式的考慮到車輛駕駛情況來(lái)計(jì)算路線的裝置提供的路線的視圖。

圖3是示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式的考慮到車輛駕駛情況來(lái)計(jì)算路線的方法的流程圖。

附圖中各元件的符號(hào)

110：情況識(shí)別器

120：距離計(jì)算器

130：路線計(jì)算器