[發(fā)明專利]一種實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人與供水水帶自動(dòng)脫離的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610878298.5
• 申請(qǐng)日: 2016-10-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106345091B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝奕波;潘峰;趙鋒;霍曉煜;陳淑華;胡啟利;徐紅軍;沈南宋;程小明;劉佳;陳文才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海格拉曼國(guó)際消防裝備有限公司
• 主分類號(hào): A62C33/00
• 分類號(hào): A62C33/00
• 代理公司: 上海海頌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31258
• 代理人: 何葆芳

1.一種實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人與供水水帶自動(dòng)脫離的裝置，所述消防機(jī)器人的進(jìn)水管采用卡式雄接口，所述供水水帶采用卡式雌接口；其特征在于：所述裝置包括伸縮桿、連接桿、偏心輪、固定座及推桿；所述伸縮桿的一端與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出端相連接，其另一端與連接桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述連接桿與偏心輪相連接，所述偏心輪與固定座活動(dòng)連接，所述固定座設(shè)置在消防機(jī)器人的進(jìn)水管的外側(cè)部，所述推桿的一端與卡式雄接口的外圈滑套相連接，另一端穿設(shè)在固定座上并與偏心輪滑動(dòng)連接，且所述偏心輪上設(shè)有上限位槽和下限位槽，所述連接桿呈T型，包括橫向支臂和縱向支臂，其中縱向支臂的一端與伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端套設(shè)在橫向支臂上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人與供水水帶自動(dòng)脫離的裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為電動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與伸縮桿的一端相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人與供水水帶自動(dòng)脫離的裝置，其特征在于：在所述進(jìn)水管的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)固定座，每個(gè)固定座上活動(dòng)連接有一個(gè)偏心輪，每一個(gè)偏心輪通過(guò)偏心輪桿與連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且每一個(gè)偏心輪分別滑動(dòng)連接一個(gè)推桿。