[發明專利]3D頭盔式手術顯微鏡系統

在審

• 申請號: 201610878111.1
• 申請日: 2016-10-08
• 公開（公告）號: CN107913107A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 張瑞
• 申請（專利權）人: 上海安信光學儀器制造有限公司
• 主分類號: A61B90/20
• 分類號: A61B90/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及醫學設備技術領域，尤其涉及到一種3D頭盔式手術顯微鏡系統。

背景技術

顯微外科在上世紀80年代曾經盛行一時，學習的人很多。可沒過多久，有很多人選擇了離開，轉行到別的領域，其原因之一是由于技術要求比較高，更重要的是做顯微外科手術很辛苦，頸肩酸痛是常事，醫生在解除患者病痛的過程中反而加重了自身的職業病。

在手術顯微鏡下做手術，組織被放大，不僅能看清手術中連肉眼也看不清的細小組織，而且還有立體感，有利于精確地解剖、切開和縫合各種組織。但是當需要做精細手術時，比如縫合細小的血管，血管直徑只有0.2～0.4毫米，肉眼看上去就是一個小點，即使在專用顯微鏡下，縫合血管也非常困難。

即使目前出現了多種形式的顯微鏡，例如：

一、傳統手術顯微鏡由大物鏡組、伽利略組和目鏡組構成。從目鏡里看到的是經過一系統放大之后的具有立體感圖像。

但是臺手術時間一般需要約2～5小時，整個手術過程中醫生的眼睛無法離開顯微鏡的目鏡，而醫生眼睛到手術創面的距離一般在500mm左右，對我們亞洲人尤其那些身材不高的醫生來說，需要伸直手臂才可以操作，這樣一臺手術過后，脖子、背部和手臂都會有些僵硬，長年累月外科醫生的職業病也越來越嚴重。

二、醫生戴上偏振眼鏡看3D大屏幕做手術，雖然眼睛離開了目鏡，但是只能面對大屏幕一個方向，轉過頭或轉過身都無法做手術，與傳統顯微鏡相比醫生的自由度已大大提高。但是3D大屏幕的3D圖像是由一個攝像機采集、輸出的一個圖像，通過圖像處理軟件將其分成二個幀數、亮度和清晰度都減半的圖像。如果一個動畫的幀率為60幀每秒，那么一眼看到的是30幀X像，另一眼看到的是30幀Y像，二眼頻閃，其時值是二十四分之一秒，利用人眼的視覺殘留特性就可以看到一組連續的3D圖像。因此看久了會產生眼疲勞、流淚，甚至會產生頭暈，長期使用對醫生的傷害依舊是很大的。

發明內容

本發明鑒于上述技術問題，提供了一種3D頭盔式手術顯微鏡系統。其3D頭盔式手術顯微鏡系統所采用的具體技術方案為：

一種3D頭盔式手術顯微鏡系統，其中，所述系統包括顯微鏡組和頭盔設備；

所述顯微鏡組包括顯微鏡主體，所述顯微鏡主體底端設置有物鏡，位于所述顯微鏡主體頂端設置有對稱的左攝影機和右攝影機；

所述頭盔設備包括符合頭部型體設計的頭盔主體，所述頭盔主體上設置有對稱的左鏡筒和右鏡筒，位于所述頭盔主體上且位于所述左鏡筒正前方設置有左顯示屏，位于所述頭盔主體上且位于所述右鏡筒正前方設置有右顯示屏；

其中，位于所述左攝影機和右攝影機的后端設置有視頻分頻器，所述左攝影機和右攝影機捕捉的圖像經所述視頻分頻器對應傳送至左顯示屏和右顯示屏上。

作為優選，上述的3D頭盔式手術顯微鏡系統，其中，所述顯微鏡主體上還設置有一個調節焦距的伽利略變倍手輪。

作為優選，上述的3D頭盔式手術顯微鏡系統，其中，所述頭盔主體上還設置有精密瞳距調整裝置和出射光瞳距調整裝置，兩瞳距調整裝置連接于所述左鏡筒和右鏡筒。

上述技術方案具有如下優點或者有益效果：

本發明公開了一種3D頭盔式手術顯微鏡系統，主要由顯微鏡組和頭盔設備構成，同時附加位置調節設備；本發明方案，醫生可根據手術需要合理調節手術位置，且圖像精確度較高；同時便于醫生以及助手自由移動，使得在健康方面大大提高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明及其特征、外形和優點將會變得更加明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未可以按照比例繪制附圖，重點在于示出本發明的主旨。

圖1是本發明3D頭盔式手術顯微鏡系統中顯微鏡組的結構示意圖；

圖2是本發明3D頭盔式手術顯微鏡系統中頭盔設備的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施例對本發明作進一步的說明，但是不作為本發明的限定。

如圖1和圖2所示，本發明3D頭盔式手術顯微鏡系統主要包括顯微鏡組和頭盔設備，具體結構如下：

如圖1所示，顯微鏡組包括顯微鏡主體1，顯微鏡主體1底端設置有物鏡2，位于顯微鏡主體1頂端設置有對稱的左攝影機3和右攝影機4；所述對稱的左攝影機和右攝影機主要是相對于顯微鏡主體而言。在本發明實施例中，去除傳統顯微鏡中的分光棱鏡、轉像棱鏡和目鏡之外，優選的3D頭盔式手術顯微鏡系統中，還可增加110mm/40X的高倍鏡頭，其中心分辨率0.005，視場邊緣分辨率0.01。