[發(fā)明專(zhuān)利]一種運(yùn)載機(jī)器人機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610878082.9
• 申請(qǐng)日: 2016-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107914281A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃家旺
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張家港市博雅文化傳播有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/08
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/08
• 代理公司: 蘇州潤(rùn)桐嘉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32261
• 代理人: 胡思棉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人零部件領(lǐng)域，尤其是一種運(yùn)載機(jī)器人機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，社會(huì)的發(fā)展，我國(guó)的智能技術(shù)得到了快速的發(fā)展，隨之而來(lái)的是機(jī)器人的快速發(fā)展。

機(jī)器人中存在一種運(yùn)載機(jī)器人，它上面設(shè)有機(jī)械手。一般的運(yùn)載機(jī)器人，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，設(shè)計(jì)難度大，周期長(zhǎng)，不利于降低生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足提供一種運(yùn)載機(jī)器人機(jī)械手，該機(jī)械手可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低設(shè)計(jì)難度，縮短設(shè)計(jì)周期利于降低生產(chǎn)成本。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該種運(yùn)載機(jī)器人機(jī)械手，其特征是，其結(jié)構(gòu)包括一支桿，所述的支桿的底部通過(guò)鉸接軸鉸接有第一夾持柄，所述的鉸接軸通過(guò)連桿在另一端鉸接有第二夾持柄；

所述的第一夾持柄上設(shè)有第一夾持部，第二夾持柄上設(shè)有第二夾持部；

所述的第一夾持部的底部設(shè)有第一橡膠塊，第二夾持部的底部設(shè)有第二橡膠塊。

優(yōu)選的，所述的支桿整體呈方形。

優(yōu)選的，所述的第一夾持部和第二夾持部整體呈框架型。

優(yōu)選的，所述的第一橡膠塊和第二橡膠塊整體呈長(zhǎng)方體狀。

本發(fā)明具有以下突出的有益效果：

1、由于所述的支桿的底部通過(guò)鉸接軸鉸接有第一夾持柄，所述的鉸接軸通過(guò)連桿在另一端鉸接有第二夾持柄，因此，使用時(shí)，該機(jī)械手可以通過(guò)第一夾持柄和第二夾持柄加注物體，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，縮短了設(shè)計(jì)流程和周期，降低了企業(yè)的成產(chǎn)成本，它是一個(gè)節(jié)能、環(huán)保設(shè)備，具有很好的推廣利用價(jià)值。

2、由于所述的第一夾持柄上設(shè)有第一夾持部，第二夾持柄上設(shè)有第二夾持部，因此，使用時(shí)，第一夾持部和第二夾持部更有利于對(duì)物體的夾持。

3、由于所述的第一夾持部的底部設(shè)有第一橡膠塊，第二夾持部的底部設(shè)有第二橡膠塊，因此，使用時(shí)，第一橡膠塊和第二橡膠塊可以起到防滑的作用。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1支桿，2鉸接軸，3第一夾持柄，4第二夾持柄，5第一夾持部，6第一橡膠塊，7連桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制：

如圖1、圖2所示，該種運(yùn)載機(jī)器人機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括一支桿1，所述的支桿1的底部通過(guò)鉸接軸2鉸接有第一夾持柄3，所述的鉸接軸2通過(guò)連桿7在另一端鉸接有第二夾持柄4。使用時(shí)，該機(jī)械手可以通過(guò)第一夾持柄和第二夾持柄加注物體，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，縮短了設(shè)計(jì)流程和周期，降低了企業(yè)的成產(chǎn)成本。

上述實(shí)施例中，具體的，所述的第一夾持柄3上設(shè)有第一夾持部5，第二夾持柄4上設(shè)有第二夾持部。使用時(shí)，第一夾持部和第二夾持部更有利于對(duì)物體的夾持。

上述實(shí)施例中，具體的，所述的第一夾持部5的底部設(shè)有第一橡膠塊6，第二夾持部的底部設(shè)有第二橡膠塊。使用時(shí)，第一橡膠塊和第二橡膠塊可以起到防滑的作用。

上述實(shí)施例中，更為具體的，所述的支桿1整體呈方形。外形美觀，便于生產(chǎn)。

上述實(shí)施例中，更為具體的，所述的第一夾持部5和第二夾持部整體呈框架型。有利于節(jié)省材料。

上述實(shí)施例中，更為具體的，所述的第一橡膠塊6和第二橡膠塊整體呈長(zhǎng)方體狀。增加與夾持物的接觸面。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述所述技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何改動(dòng)修改、等同變化及修飾，均屬于本技術(shù)方案的保護(hù)范圍。