[發明專利]用于混合動力車輛的驅動模式轉換的系統和方法

有效

• 申請號: 201610877370.2
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN107031599B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 樸俊泳
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W20/20;B60W20/40;B60W30/182;B60W40/10
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;周琴

1.一種用于混合動力車輛的驅動模式轉換的系統，所述系統包括：

駕駛信息檢測單元，其配置為使用所述混合動力車輛的多個傳感器基于車輛駕駛來檢測駕駛信息；

駕駛傾向確定單元，其配置為基于所述駕駛信息根據所述車輛的平均速度、加速器踏板的位置變化和制動踏板的位置變化來確定駕駛傾向；

加速和減速預測單元，其配置為基于所述駕駛信息學習加速和減速預測模型，并利用所述加速和減速預測模型產生反映了所述車輛的駕駛環境和所述駕駛傾向的近期加速和減速意圖預測值；和

混合動力控制器，其配置為通過基于由所述駕駛信息檢測單元檢測的踏板的位置值來計算駕駛者的當前需求功率，以確定是否執行發動機啟動，并通過將所述近期加速和減速意圖預測值與所述踏板的位置值進行比較，來確定是否執行所述發動機啟動，

其中所述近期加速和減速意圖預測值是在從一定時間點起經過設定時間的近期內預測的加速器踏板位置或制動踏板位置，在所述一定時間點通過確定所述駕駛者的當前需求功率來確定是否執行發動機啟動。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述加速和減速預測單元包括神經式網絡，所述神經式網絡使用由雷達傳感器獲得的前方行為信息、由導航獲得的道路環境信息和所述駕駛傾向作為輸入信息，采用機器學習技術來學習用于各個駕駛傾向的加速和減速預測模型。

3.根據權利要求2所述的系統，其中所述加速和減速預測單元配置為通過利用所述神經式網絡，基于在所述車輛出廠之前通過測試駕駛積累的數據產生用于各個駕駛傾向的加速和減速預測模型。

4.根據權利要求3所述的系統，其中所述加速和減速預測單元配置為，通過將出廠之后經所述駕駛者的實際車輛駕駛而學習的車輛行為數據進一步反映到在所述車輛出廠之前產生的用于各個駕駛傾向的加速和減速預測模型，來產生個性化的用于各個駕駛傾向的加速和減速預測模型。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述駕駛傾向確定單元配置為通過對短期駕駛傾向指數以預定比率進行劃分，將所述駕駛傾向確定為選自溫和駕駛傾向、常規駕駛傾向和運動型駕駛傾向的任一種，其中通過使用由所述駕駛信息檢測單元檢測到的加速踏板的位置變化、制動踏板的位置變化、平均車輛速度和梯度中的至少一個測量因素作為輸入變量構建模糊隸屬函數來計算所述短期駕駛傾向指數。

6.根據權利要求1所述的系統，其中所述混合動力控制器配置為，當在發動機非啟動期間基于當前需求功率確定發動機啟動時，在所述近期加速和減速意圖預測值減小至小于所述踏板的位置值的情況下維持發動機非啟動狀態。

7.根據權利要求1所述的系統，其中所述混合動力控制器配置為，當在發動機啟動期間基于當前需求功率確定發動機非啟動時，在所述近期加速和減速意圖預測值增大至所述踏板的位置值或更大的情況下維持發動機啟動狀態。

8.一種用于混合動力車輛的驅動模式轉換的方法，所述方法包括：

由控制器基于由駕駛信息檢測單元檢測的踏板的位置值來計算駕駛者的當前需求功率；

由所述控制器利用加速和減速預測模型產生反映了所述車輛的駕駛環境和駕駛傾向的近期加速和減速意圖預測值；

由所述控制器將所述當前需求功率與用于發動機啟動的閾值進行比較，并確定是否執行發動機啟動；以及

由所述控制器將所述近期加速和減速意圖預測值與所述踏板的位置值進行比較，并確定是否執行所述發動機啟動，

其中所述閾值是施加了基于所述駕駛者的當前需求功率變化進行發動機啟動的遲滯性的值。

9.根據權利要求8所述的方法，其中當確定發動機啟動時，所述方法還包括：

當所述近期加速和減速意圖預測值維持在踏板的位置值或更大時，由所述控制器確定發動機啟動；以及

當所述近期加速和減速意圖預測值減小至小于所述踏板的位置值時，由所述控制器維持當前發動機狀態。