[發(fā)明專(zhuān)利]場(chǎng)定向控制架構(gòu)中的異步狀態(tài)估計(jì)及控制

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610876005.X
• 申請(qǐng)日: 2016-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106877775B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大衛(wèi)·帕特里克·馬吉;喬治·桑巴達(dá)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 德州儀器公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P23/14
• 分類(lèi)號(hào): H02P23/14
• 代理公司: 北京律盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11287
• 代理人: 林斯凱

1.一種控制多相AC電動(dòng)馬達(dá)的操作的方法，其包括：

周期性地感測(cè)對(duì)應(yīng)于所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的電氣參數(shù)；

將對(duì)應(yīng)于所述感測(cè)到的電氣參數(shù)的輸入數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)于采樣周期的時(shí)間戳相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中；及

在多個(gè)采樣周期中的每一者內(nèi)，執(zhí)行包括以下各者的多個(gè)操作：

執(zhí)行包括以下操作的狀態(tài)估計(jì)任務(wù)：

從所述存儲(chǔ)器檢索用于采樣周期的輸入數(shù)據(jù)；

執(zhí)行狀態(tài)估計(jì)算法以從所述檢索到的輸入數(shù)據(jù)估計(jì)至少一個(gè)馬達(dá)狀態(tài)；及

將對(duì)應(yīng)于所述估計(jì)的至少一個(gè)馬達(dá)狀態(tài)的估計(jì)器輸出數(shù)據(jù)與所述檢索到的輸入數(shù)據(jù)的所述時(shí)間戳相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器中，

其中在所述多個(gè)采樣周期中的每一者內(nèi)執(zhí)行的所述多個(gè)操作進(jìn)一步包括：

執(zhí)行包括以下操作的控制任務(wù)：

從所述存儲(chǔ)器檢索指示所述馬達(dá)在先前采樣周期處的至少一個(gè)狀態(tài)的最近的估計(jì)器輸出數(shù)據(jù)；及

從所述最近的估計(jì)器輸出數(shù)據(jù)更新所述馬達(dá)在下一采樣周期處的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)子速率；且

其中響應(yīng)于在采樣周期內(nèi)執(zhí)行所述控制任務(wù)的完成而執(zhí)行所述狀態(tài)估計(jì)任務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在多個(gè)采樣周期中的每一者內(nèi)執(zhí)行的所述多個(gè)操作進(jìn)一步包括：

執(zhí)行包括以下操作的命令任務(wù)：

接收命令；

響應(yīng)于在采樣周期內(nèi)執(zhí)行所述控制任務(wù)的完成，響應(yīng)于所述接收到的命令執(zhí)行命令序列；

其中響應(yīng)于在采樣周期內(nèi)所述控制任務(wù)的所述執(zhí)行及所述命令任務(wù)的所述執(zhí)行兩者的完成，實(shí)施執(zhí)行所述狀態(tài)估計(jì)功能的所述操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括：

在所述多個(gè)采樣周期中的每一者內(nèi)且響應(yīng)于所述更新的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)子速率，產(chǎn)生用于施加于所述馬達(dá)的多相驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其進(jìn)一步包括：

將所述感測(cè)到的電氣參數(shù)變換成直接及正交相位反饋信號(hào)，所述存儲(chǔ)的輸入數(shù)據(jù)包括對(duì)應(yīng)于所述直接及正交相位反饋信號(hào)的數(shù)據(jù)；

其中產(chǎn)生用于施加于所述馬達(dá)的所述多相驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括：

響應(yīng)于所述直接及正交相位反饋信號(hào)與參考信號(hào)的比較并響應(yīng)于所述更新的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)子速率，產(chǎn)生直接及正交相位控制信號(hào)；及

響應(yīng)于所述直接及正交相位控制信號(hào)產(chǎn)生所述多相驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述更新操作包括：

確定當(dāng)前采樣周期與由所述檢索到的最近的估計(jì)器輸出數(shù)據(jù)中的所述時(shí)間戳指示的所述采樣周期之間的經(jīng)過(guò)時(shí)間；

從所述確定的經(jīng)過(guò)時(shí)間及所述檢索到的最近的估計(jì)器輸出數(shù)據(jù)中的角速率估計(jì)計(jì)算更新的角速率估計(jì)；及

從所述更新的角速率估計(jì)及所述檢索到的最近的估計(jì)器輸出數(shù)據(jù)中的角位置估計(jì)計(jì)算更新的角位置估計(jì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中與所述輸入數(shù)據(jù)及估計(jì)器輸出數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)的所述時(shí)間戳包括計(jì)數(shù)器在所述采樣周期中的存儲(chǔ)所述輸入數(shù)據(jù)的時(shí)間處的內(nèi)容；且其中確定所述經(jīng)過(guò)時(shí)間包括：

比較所述計(jì)數(shù)器在所述當(dāng)前采樣周期中的時(shí)間處的當(dāng)前內(nèi)容與所述檢索到的最近的估計(jì)器輸出數(shù)據(jù)中的所述時(shí)間戳；

響應(yīng)于所述計(jì)數(shù)器的所述當(dāng)前內(nèi)容指示比所述時(shí)間戳更晚的計(jì)數(shù)，從所述計(jì)數(shù)器的所述當(dāng)前內(nèi)容與所述時(shí)間戳之間的差值計(jì)算計(jì)數(shù)值；及

響應(yīng)于所述計(jì)數(shù)器的所述當(dāng)前內(nèi)容指示比所述時(shí)間戳更早的計(jì)數(shù)，從所述計(jì)數(shù)器的所述當(dāng)前內(nèi)容與所述時(shí)間戳之間的所述差值加所述計(jì)數(shù)器的最大計(jì)數(shù)值計(jì)算計(jì)數(shù)值。