[發(fā)明專利]移動輻射成像系統(tǒng)及其對齊方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610875664.1 | 申請日： | 2016-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN107874768B | 公開（公告）日： | 2021-02-05 |
| 發(fā)明（設計）人： | 顧嘉俊;賴皓;陶立;徐昊;陶鯤 | 申請（專利權）人： | 通用電氣公司 |
| 主分類號： | A61B6/00 | 分類號： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人： | 侯穎媖 |
| 地址： | 美國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動 輻射 成像 系統(tǒng) 及其 對齊 方法 | ||
1.一種移動輻射成像系統(tǒng)，其特征在于，包括：
輻射源，其用于發(fā)射多個射線；
探測器，其用于檢測來源于所述輻射源的多個射線；
控制器，其用于確定所述輻射源和所述探測器間的角度差；及
定位裝置，識別所述探測器相對于所述輻射源的位置，該位置與所述輻射源和所述探測器間的所述角度差相關，從而將所述輻射源與所述探測器對齊，
其中所述控制器還用于設定所述探測器的先驗模型，基于所述輻射源和所述探測器間的所述角度差產(chǎn)生所述先驗模型的透視變換，將所述透視變換與所述探測器的所述位置比較，并且確定所述探測器的中心區(qū)域。
2.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：包括兩個分別安裝在所述輻射源和所述探測器上的方向傳感器，其用于確定所述輻射源和所述探測器間的角度差。
3.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述探測器包括至少兩個間隔的，可由所述定位裝置檢測到的標記。
4.如權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述至少兩個間隔的標記分別具有LED。
5.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述定位裝置包括可視傳感器，其用于獲得所述探測器的圖像。
6.一種對齊包括輻射源和探測器的移動輻射成像系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括：
確定所述輻射源和所述探測器間的角度差；
識別所述探測器相對于所述輻射源的位置,該位置與所述輻射源和所述探測器間的所述角度差相關；
設定所述探測器的先驗模型；
基于所述輻射源和所述探測器間的所述角度差產(chǎn)生所述先驗模型的透視變換；
將所述透視變換與所述探測器的所述位置比較；
確定所述探測器的中心區(qū)域；以及
根據(jù)所述探測器的位置以及所述輻射源和所述探測器間的所述角度差，
對齊所述輻射源與所述探測器。
7.如權利要求6所述的方法，其特征在于：識別所述探測器的位置包括獲得所述探測器的圖像。
8.如權利要求6所述的方法，其特征在于：對齊所述輻射源與所述探測器包括將所述探測器的所述中心區(qū)域與光照區(qū)域的中心對齊，該光照區(qū)域指示所述輻射源的所述中心。
9.如權利要求6所述的方法，其特征在于：其中識別所述探測器的所述位置包括獲得所述探測器的至少兩個間隔的標記的位置。
10.如權利要求9所述的方法，其特征在于：包括獲取所述至少兩個間隔的標記間的第一距離；獲取基于所述輻射源和所述探測器間的角度差的所述探測器的先驗模型的透視變換的所述至少兩個間隔的標記間的第二距離；將所述第一距離與該第二距離比較；確定所述輻射源和所述探測器間的距離。
11.如權利要求6所述的方法，其特征在于：確定所述角度差包括分別確定所述輻射源和所述探測器的方向。
12.如權利要求6所述的方法，其特征在于：包括顯示所述探測器相對所述輻射源的所述位置，所述位置與所述輻射源和所述探測器間的角度差相關。
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