[發(fā)明專利]一種圖像融合方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610874997.2
• 申請(qǐng)日: 2016-10-08
• 公開（公告）號(hào): CN107918929B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶鑫鑫;羅麗紅;范蒙;俞海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/50
• 分類號(hào): G06T5/50;G06T5/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 孫翠賢;項(xiàng)京

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種圖像融合方法、裝置及系統(tǒng)，該方法包括：獲得可見光傳感器生成的可見光圖像以及非可見光傳感器生成的非可見光圖像，其中，該可見光圖像與該非可見光圖像存在對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)所述可見光圖像和所述非可見光圖像，合成第一合成圖像；對(duì)所述可見光圖像和所述第一合成圖像進(jìn)行降噪；融合降噪后的可見光圖像以及降噪后的第一合成圖像，生成第二合成圖像。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例，在最終圖像融合之前，分別對(duì)可見光圖像以及融合有非可見光圖像的第一合成圖像進(jìn)行降噪，以降低融合圖像中的噪聲。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種圖像融合方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在一些實(shí)際場(chǎng)景中，如低照度場(chǎng)景下，為了保證所采集的圖像涵蓋較多的圖像信息，通常需要分光融合的圖像采集設(shè)備來(lái)采集圖像。具體的，分光融合的圖像采集設(shè)備采集圖像的基本原理為：采集可見光信號(hào)對(duì)應(yīng)形成的可見光圖像以及采集非可見光信號(hào)對(duì)應(yīng)形成的非可見光圖像，并將可見光圖像和非可見光圖像進(jìn)行融合處理，得到融合后的圖像。其中，融合后的圖像為雙波段圖像，相對(duì)于屬于單波段的由可見光圖像和非可見光圖像中的任一種圖像而言，體現(xiàn)出的圖像信息更多。其中，非可見光圖像包括近紅外圖像和紅外圖像。

現(xiàn)有的成像過(guò)程為：獲得包括可見光圖像和非可見光圖像的成像信息；根據(jù)可見光圖像和非可見光圖像之間的相對(duì)量值，對(duì)該可見光圖像進(jìn)行降噪處理，然后將非可見光圖像和降噪后的可見光圖像按照預(yù)定權(quán)重系數(shù)進(jìn)行合成處理，生成圖像。

然而，現(xiàn)有的成像過(guò)程中僅針對(duì)可見光圖像進(jìn)行降噪處理，忽略了非可見光圖像存在的噪聲，降噪處理不徹底，所得所生成的圖像仍存在噪聲。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種圖像融合方法、裝置及系統(tǒng)，以降低融合圖像中的噪聲。具體方案如下：

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像融合方法，所述方法包括：

獲得可見光傳感器生成的可見光圖像以及非可見光傳感器生成的非可見光圖像，其中，所述可見光圖像與所述非可見光圖像存在對(duì)應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)所述可見光圖像和所述非可見光圖像，合成第一合成圖像；

對(duì)所述可見光圖像和所述第一合成圖像進(jìn)行降噪；

融合降噪后的可見光圖像以及降噪后的第一合成圖像，生成第二合成圖像。

可選地，所述對(duì)所述可見光圖像和所述第一合成圖像分別進(jìn)行降噪之后，所述方法還包括：

分別對(duì)降噪后的可見光圖像以及降噪后的第一合成圖像進(jìn)行濾波；

所述融合降噪后的可見光圖像以及降噪后的第一合成圖像，生成第二合成圖像，包括：

融合濾波后的可見光圖像以及濾波后的第一合成圖像，生成第二合成圖像。

可選地，所述分別對(duì)降噪后的可見光圖像以及降噪后的第一合成圖像進(jìn)行濾波，包括：

對(duì)所述降噪后的可見光圖像進(jìn)行低通濾波，得到低頻信息對(duì)應(yīng)的圖像；

對(duì)所述降噪后的第一合成圖像進(jìn)行高通濾波，得到高頻信息對(duì)應(yīng)的圖像；

所述融合濾波后的可見光圖像以及濾波后的第一合成圖像，生成第二合成圖像，包括：

融合所述低頻信息對(duì)應(yīng)的圖像和所述高頻信息對(duì)應(yīng)的圖像，生成所述第二合成圖像。

可選地，所述根據(jù)所述可見光圖像和所述非可見光圖像，合成第一合成圖像，包括：

根據(jù)所述非可見光圖像以及對(duì)應(yīng)的第一權(quán)重系數(shù)和所述可見光圖像以及對(duì)應(yīng)的第二權(quán)重系數(shù)，合成所述第一合成圖像。

可選地，所述對(duì)所述可見光圖像和所述第一合成圖像進(jìn)行降噪，包括：