[發明專利]一種可實現整周回轉的四自由度機器人機構有效
| 申請號： | 201610874937.0 | 申請日： | 2016-10-07 |
| 公開（公告）號： | CN106272362B | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發明（設計）人： | 汪滿新;黃田;馮虎田;宋遠璞;王禹林;歐屹;韓軍 | 申請（專利權）人： | 南京理工大學 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京理工大學專利中心 32203 | 代理人： | 馬魯晉 |
| 地址： | 210094 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 整周回轉 動平臺 固定架 旋轉臺 遠架桿 四自由度機器人機構 近架桿 轉換 工作空間 轉動連接 副平臺 球鉸接 體積比 主平臺 等長 固接 鉸接 臺球 轉動 平行 | ||
【權利要求書】：
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