[發(fā)明專利]一種可實(shí)現(xiàn)三平一轉(zhuǎn)的四自由度機(jī)器人機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610874936.6 | 申請日： | 2016-10-07 |
| 公開（公告）號： | CN106313005B | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 汪滿新;黃田;馮虎田;宋遠(yuǎn)璞;歐屹;王禹林;韓軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京理工大學(xué) |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京理工大學(xué)專利中心 32203 | 代理人： | 馬魯晉 |
| 地址： | 210094 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 固定架 動(dòng)平臺(tái) 遠(yuǎn)架桿 轉(zhuǎn)動(dòng)叉 四自由度機(jī)器人機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)連接 近架桿 制造成本 副平臺(tái) 球鉸接 主平臺(tái) 等長 鉸接 臺(tái)球 平行 | ||
【權(quán)利要求書】：
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