[發明專利]旋轉切刀式架空輸電線除冰雪裝置

有效

• 申請號: 201610874935.1
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN106169730B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 張太東;王德勝
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司商河縣供電公司;國家電網公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司37105
• 代理人: 朱曉熹

技術領域

本發明涉及輸電線除冰雪技術領域，尤其涉及一種旋轉切刀式架空輸電線除冰雪裝置。

背景技術

在我國的冬季，在北方或者雨雪較多的南方地區，由于雨雪的覆蓋，會造成輸電線結冰或者覆蓋冰雪，架空輸電線結冰會造成諸多問題，比如線路的燒傷、輸電線舞動和冰棱閃絡等問題，特別是積雪和結冰量較大時，更會造成輸電線路塔桿變形、折斷甚至傾倒，造成電力設備損壞，給人民生活帶來巨大的影響和損失，而輸電線路的搶修較為困難，帶來的經濟和人力勞動的消耗也是巨大的。

目前大多數的除冰作業都是通過人工去除輸電線上的積雪和結冰，但是人工除冰有巨大的危險性，而且作業強度大、作業效率低、作業范圍有限，隨著接些技術和智能技術的飛速發展，人民已經研發出一些輸電線除冰裝置，這些除冰裝置與傳統除冰方法相比具有效率高、人力消耗少、安全可靠等優點。

例如，申請號為201010135359.1的一種高壓輸電線智能除冰機器人，包括機體與安裝在機體上的掛線機構、行走驅動機構、制動機構和除冰機構，該發明自動化程度高、能耗低、能夠自動完成對輸電線路進行高效的除冰作業，但是對于該發明的除冰機構卻有缺陷，對于輸電線路來說，架空輸電線由于重力的作用一般都是垂在空中，而并非是一條直線，當除冰機器人安裝在輸電線上之后，由于重力增加，會使待除冰的那段輸電線相對于除冰機構來說更佳傾斜，而除冰機構固定安裝在除冰機器人上，與除冰機器人保持在一條直線上，在除冰機器人前進的過程中，由于輸電線的傾斜，除冰機構不免會與輸電線接觸，這樣就會造成對輸電線的損壞或者除冰機構的損壞，因此，在除冰機器人前進過程中，能夠調節除冰機構與輸電線盡量保持平行是避免上述問題的解決辦法。

發明內容

針對上述存在輸電線容易與除冰機構接觸造成的問題，本設計根據上述發明專利為基礎，利用該高壓輸電線智能除冰機器人的掛線機構、行走驅動機構和制動機構，將本設計的除冰雪裝置安裝在行走驅動機構的殼體上，從而避免除冰機構與輸電線接觸，能更好的完成除冰作業，本發明提供了一種旋轉切刀式架空輸電線除冰雪裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種旋轉切刀式架空輸電線除冰雪裝置，其特征在于：包括除冰機構安裝座、旋轉驅動裝置、旋轉支撐裝置、旋轉輔助裝置、除冰機架、除冰驅動裝置、除冰裝置和角度測量裝置，所述角度測量裝置測量輸電線與水平方向偏移的角度，旋轉驅動裝置驅動旋轉支撐裝置使除冰機架和除冰裝置與輸電線平行，除冰驅動裝置驅動除冰裝置運行，所述除冰裝置包括除冰刀,和滾動刷，所述的除冰機構安裝座包括上安裝座和下安裝座，所述的上安裝座兩側設有兩側板一、下安裝座上兩側設有兩側板二，所述側板一和側板二中間分別設有一對軸承座一和一對軸承座二，所述軸承座一和軸承座二上安裝有軸承；

所述的旋轉驅動裝置包括步進電機、軸一和軸二，所述的步進電機固定安裝在上安裝座的側板一的軸承座一上并與軸承配合，步進電機通過聯軸器與軸一連接，所述的軸二安裝在下安裝座的側板二的軸承座二上并與軸承配合；

所述的旋轉支撐裝置包括兩個支撐桿一，所述的旋轉輔助裝置包括兩個伸縮桿和兩個支撐氣缸，所述的支撐桿一的一端與軸一通過鍵配合，所述的伸縮連桿一端通過鍵與軸二配合，所述的下安裝座上還設有兩個支撐桿二，支撐氣缸安裝在支撐桿二上，支撐氣缸上端與伸縮連桿固定連接；

所述的除冰機架分為兩部分，兩部分為對稱結構，并通過螺栓固定，對于其一部分結構來說，包括機架上板、機架側板一、機架側板二和隔板，所述的除冰驅動裝置包括驅動電機、齒輪軸、錐齒輪一、錐齒輪二、錐齒輪三、除冰刀軸和滾動刷軸，所述的除冰裝置包括除冰刀和滾動刷，驅動電機設置在機架上板上，并通過聯軸器與齒輪軸連接，錐齒輪一與齒輪軸連接，除冰刀軸和滾動刷軸分別設置在機架側板一和機架側板二上，除冰刀和滾動刷分別與除冰刀軸和滾動刷軸連接，錐齒輪二和錐齒輪三分別與除冰刀軸和滾動刷軸連接，錐齒輪二和錐齒輪三都與錐齒輪一配合；

所述的上安裝座與下安裝座通過螺栓連接，上安裝座與下安裝座在安裝面上形成一方孔，所述角度測量裝置安裝在方孔上方的內壁上。

所述的除冰刀為鋼片，結構為梯形，梯形兩邊為切削刃，所述除冰刀較短邊朝向裝置前進方向。

所述的支撐氣缸包括支撐氣缸安裝軸、氣缸安裝座、氣缸和氣缸連桿，所述的氣缸安裝座上的支撐氣缸安裝軸安裝在支撐桿二上，氣缸安裝在氣缸安裝座上，氣缸連桿下端與氣缸連接，氣缸連桿上端與伸縮桿固定。