[發(fā)明專利]一種用于吊艙鏡頭的三閉環(huán)伺服穩(wěn)定系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610874516.8
• 申請日: 2016-10-08
• 公開（公告）號: CN107920196A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 劉鴻昊;康為民
• 申請（專利權）人: 哈爾濱新光光電科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于吊艙鏡頭的三閉環(huán)伺服穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于系統(tǒng)由航向伺服穩(wěn)定系統(tǒng)、俯仰伺服穩(wěn)定系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于吊艙鏡頭的三閉環(huán)伺服穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于所述的航向伺服穩(wěn)定系統(tǒng)和俯仰伺服穩(wěn)定系統(tǒng)都由回轉框架、伺服電機、精密角度位移傳感器和角速度陀螺傳感器組成。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于吊艙鏡頭的三閉環(huán)伺服穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于所述的航向伺服穩(wěn)定系統(tǒng)和俯仰伺服穩(wěn)定系統(tǒng)為內(nèi)外環(huán)結構，航向伺服穩(wěn)定系統(tǒng)作為外環(huán)，連接在俯仰伺服穩(wěn)定系統(tǒng)上。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于吊艙鏡頭的三閉環(huán)伺服穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于所述的控制系統(tǒng)采用三閉環(huán)的復合控制方法，由電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)組成：

電流環(huán)由電流傳感器構成點樞電流負反饋，以減小電流電壓波動的影響，提高控制力矩的線性度，實現(xiàn)對電流的平穩(wěn)控制，不發(fā)生突變；速度環(huán)主要用于隔離擾動，使負載框架在慣性空間內(nèi)保持穩(wěn)定；位置環(huán)主要實現(xiàn)對目標指令的快速、準確跟蹤。