[發明專利]一種注射器智能自動包裝機

有效

• 申請號: 201610873748.1
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN107878818B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 邰兆海;張維鑫;陽勇;鄭敏
• 申請（專利權）人: 上海康德萊企業發展集團股份有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B57/14;B65B61/06;B65B7/02;B65B57/00;B65B43/00;B65B65/00
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 盧艷民

1.一種注射器智能自動包裝機，其特征在于，包括排序篩選區、備料區、注射器送料區、包裝袋送膜區、輸送帶、橫封區和電氣控制系統，所述排序篩選區、備料區和注射器送料區依次相連，所述包裝袋送膜區和注射器送料區一一對應地設置在所述輸送帶的進口端的前后側，所述橫封區設置在所述輸送帶的出口端，所述排序篩選區、備料區、注射器送料區、包裝袋送膜區、輸送帶和橫封區分別與所述電氣控制系統相連；其中：

所述排序篩選區包括供料倉、提升機、離心機和注射器輸送軌道，所述注射器輸送軌道包括篩選裝置和產品緩沖區，所述篩選裝置包括篩選盤上軌道、篩選盤、篩選盤下軌道、篩選裝置電機和第一光電開關，所述供料倉、提升機、離心機、篩選盤上軌道、篩選盤和篩選盤下軌道依次相連，所述篩選裝置電機與所述篩選盤相連，所述篩選裝置電機與所述第一光電開關電相連，所述篩選盤上設置有第二光電開關，所述篩選盤的下方設置有第三光電開關；

所述備料區包括備料電機、轉盤和用于將注射器推送到所述注射器送料區的滑塊，所述備料電機與所述轉盤相連，所述備料電機與所述第三光電開關電連接，所述轉盤與所述篩選盤下軌道相連，所述滑塊與所述轉盤同步工作；

所述注射器送料區包括送料機架和注射器入袋機構，所述注射器入袋機構包括升降機構、推料機構和前后運動機構，所述前后運動機構和所述升降機構一前一后地設置在所述送料機架內，所述推料機構設置在所述送料機架的頂端；

所述包裝袋送膜區包括放卷架、色標檢測裝置、送膜機架、包裝袋定位機構和包裝袋切割機構，所述放卷架、色標檢測裝置、包裝袋定位機構和包裝袋切割機構依次相連，且所述包裝袋定位機構和包裝袋切割機構分別設置在所述送膜機架上；

所述注射器入袋機構和所述包裝袋切割機構相對設置；

所述橫封區包括依次相連的吸氣裝置、封口裝置、變頻輸送裝置、冷卻裝置和切撕裂口裝置；

所述電氣控制系統包括電氣控制柜和觸摸屏，所述電氣控制柜包括依次相連的電源系統、PLC和步進電機驅動器，所述電氣控制柜與所述觸摸屏電連接；

所述第一光電開關、第二光電開關和第三光電開關分別與所述PLC電連接；

所述升降機構包括固定底板、直線滑軌、升降驅動氣缸、導向柱、連桿機構和注射器放置板，其中：

所述直線滑軌設置在所述固定底板的上方；

所述升降驅動氣缸設置在所述固定底板上；

所述連桿機構與所述升降驅動氣缸相連，且所述連桿機構的頂端與所述直線滑軌相連，所述連桿機構的底端與所述固定底板相連；

所述導向柱豎向設置在所述固定底板和直線滑軌之間，且所述導向柱與所述連桿機構相連；

所述注射器放置板可橫向滑動地設置在所述直線滑軌上；

所述注射器放置板上開設有若干注射器放置凹槽；

所述推料機構包括推料固定架、第一伺服電機、推料傳動軸、兩個推料齒條和兩個推料齒輪，其中：

所述兩個推料齒條一一對應地縱向設置在所述送料機架的頂端的左右側；

所述兩個推料齒輪一一對應地嚙合在所述兩個推料齒條上；

所述推料固定架由底桿、左側桿和右側桿圍成U形結構，所述推料固定架設置在所述兩個推料齒條之間；

所述推料固定架的底桿的下表面均布有若干推桿，所述若干推桿一一對應地位于所述若干注射器放置凹槽的后側；

所述推料傳動軸跨接在所述推料固定架的左側桿和右側桿之間，且所述推料傳動軸的兩端一一對應地與所述兩個推料齒輪相連；

所述推料傳動軸的一端通過第一聯軸器與所述第一伺服電機相連；

所述前后運動機構包括前后運動固定架、第二伺服電機、前后運動傳動軸、兩個前后運動齒條和兩個前后運動齒輪，其中：

所述兩個前后運動齒條一一對應地縱向設置在所述送料機架的中部的左右側；

所述兩個前后運動齒輪一一對應地嚙合在所述兩個前后運動齒條上；

所述前后運動固定架由頂桿、左側桿和右側桿圍成倒U形結構，所述前后運動固定架設置在所述兩個前后運動齒條之間；

所述前后運動固定架的頂桿的上端均布有若干注射器導向板，所述若干注射器導向板一一對應地位于所述若干注射器放置凹槽的前側；

所述前后運動傳動軸跨接在所述前后運動固定架的左側桿和右側桿之間，且所述前后運動傳動軸的兩端一一對應地與所述兩個前后運動齒輪相連；

所述前后運動傳動軸的一端通過第二聯軸器與所述第二伺服電機相連；

所述包裝袋切割機構包括切割固定架、第三伺服電機、切割傳動軸、兩個切割齒條和兩個切割齒輪，其中：

所述兩個切割齒條一一對應地縱向設置在所述送膜機架的左右側；

所述兩個切割齒輪一一對應地嚙合在所述兩個切割齒條上；

所述切割固定架由頂桿、左側桿和右側桿圍成倒U形結構，所述切割固定架設置在所述兩個切割齒條之間；

所述切割固定架的上方設置有氣缸固定架，所述氣缸固定架的下表面均布有若干氣缸，所述若干氣缸一一對應地位于所述若干注射器導向板的前側，且每個所述氣缸的底端均連接一切割刀；

所述切割傳動軸跨接在所述切割固定架的左側桿和右側桿之間，且所述切割傳動軸的兩端一一對應地與所述兩個切割齒輪相連；

所述切割傳動軸的一端通過第三聯軸器與所述第三伺服電機相連。