[發明專利]基于視覺分析的地鐵車廂實時提示系統的識別方法

有效

• 申請號: 201610873534.4
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN106541968B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 韓毅;宋京;王文宇;方海洋;樊曉楠
• 申請（專利權）人: 張家港長安大學汽車工程研究院
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304
• 代理人: 馬麗麗

1.一種基于視覺分析的地鐵車廂實時提示系統的識別方法，其特征在于，所述的基于視覺分析的地鐵車廂實時提示系統包括：

圖像采集單元：包括第一CCD相機，安裝在地鐵車廂的天花板上，拍攝方向朝向車廂連接區域，用于采集乘客轉移車廂的圖像信息；單個車廂對應的兩個地鐵安全門區域均安裝第二CCD相機，拍攝方向朝向地鐵安全門區域，用于采集車廂上下車乘客的圖像信息；

傳感器單元：包括第一紅外激光發射器、第一紅外激光接收器、第二紅外激光發射器、第二紅外激光接收器，所述第一紅外激光發射器、第一紅外激光接收器相配，所述第一紅外激光發射器、第一紅外激光接收器分別安裝在車廂連接區域的兩側；

所述第二紅外激光發射器、第二紅外激光接收器相配，所述第二紅外激光發射器、第二紅外激光接收器分別安裝在地鐵安全門兩側；

傳感器單元發出拍攝信號：包括：所述第一紅外激光接收器接收不到第一紅外激光發射器的信號時第一CCD相機運行拍攝圖片；所述第二紅外激光接收器接收不到第二紅外激光發射器的信號時第二CCD相機運行拍攝圖片；

圖像存儲與轉化單元：存儲采集的圖像，并將圖像模擬信號轉化為圖像數字信號傳輸至圖像處理單元；

圖像處理單元：接收圖像存儲與轉化單元傳輸的圖像數字信號，根據第一CCD相機拍攝的圖像判斷車廂轉移乘客的數目，根據第二CCD相機拍攝的圖像判斷車廂上車人數，將車廂實時人數傳遞給中轉單元；

中轉單元：傳輸圖像處理單元的數據至提示單元；

提示單元：將中轉單元傳遞來的數據通過下一站地鐵站內乘客候車區的顯示屏進行顯示；

所述的識別方法，包括判斷車廂上下車人數的方法：

步驟1：識別地鐵下車人數：運用AdaBoost算法對第二CCD相機拍攝到的圖片進行人臉檢測，得到地鐵安全門區域的下車人數sum1；

步驟2：識別地鐵車廂上車人數：運用Hough變化識別第二CCD相機拍攝到的圖片中的圓形數量，得到地鐵安全門區域上下車乘客總數sum＇，上車人數sum2＝sum＇-sum1；

另一個地鐵安全門區域的下車人數sum1＇、另一個地鐵安全門區域的上車人數sum2＇同理可得。

2.根據權利要求1所述的識別方法，其特征在于，包括判斷車廂轉移人數的方法：

步驟1:運用Hough變化對第一CCD相機拍攝到的圖片進行圓形區域定位，若圓形區域的坐標發生變化，則表示為移動乘客；若圓形區域的坐標未發生變化，則表示為未移動乘客；

步驟2：對坐標發生變化的圓形區域進行灰度值判斷，灰度值大于設定閾值的為人臉部，灰度值小于設定閾值的為人后方，人臉部表示進入車廂，人后方表示離開車廂，累加器進行加減處理，可得車廂轉移進來乘客的數目sum3。

3.根據權利要求2所述的識別方法，其特征在于，包括判斷車廂實時人數的方法：

設車廂內原有人數sum0，車廂實時人數為sum，則sum＝sum0+sum2+sum2＇-sum1-sum1＇+sum3。

4.根據權利要求3所述的識別方法，其特征在于，提示單元根據每個車廂的車廂實時人數sum進行從小到大排序后將排序結果通過下一站地鐵站內乘客候車區的顯示屏進行顯示。