[發明專利]軌道交通牽引系統及其的永磁同步電機的控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201610873514.7
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN106817055B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 徐魯輝;杜智勇;肖愷;韓罡
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

1.一種用于軌道交通牽引系統的永磁同步電機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取電機的轉速，并對所述電機的轉速進行判斷；

當所述轉速小于第一預設轉速時，采用異步SVPWM調制方式和同步SVPWM調制方式對所述電機進行控制，以使所述電機進行恒轉矩運行；

當所述轉速大于等于所述第一預設轉速且小于第二預設轉速時，獲取所述電機的調制度，并根據所述轉速和所述調制度采用SHEPWM調制方式對所述電機進行控制，以使所述電機適應不同轉速和不同轉矩下的脈沖調制，所述根據所述轉速和所述調制度采用SHEPWM調制方式對所述電機進行控制，包括：根據所述轉速從預設的多個分頻段中獲取相應的分頻段，其中，所述多個分頻段中的每個分頻段均對應預設有一個調制度-開關角表，且每個分頻段對應一個調制度區間；從獲取的分頻段所對應的調制度區間開始，依次采用所述多個分頻段中的其余分頻段所對應的調制度區間進行補充，并根據每個調制度區間獲取相應的開關角，以及根據獲取的開關角對所述電機進行控制以使所述電機滿調制度運行；

當所述轉速大于等于所述第二預設轉速時，采用方波控制方式對所述電機進行控制，以使所述電機進行恒功率運行。

2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一預設轉速為受軌道交通牽引系統中高壓功率模塊的開關頻率限制的轉速。

3.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述預設的多個分頻段包括11分頻段、7分頻段、5分頻段和3分頻段，其中，所述11分頻段對應的調制度區間為0～0.72，所述7分頻段對應的調制度區間為0～0.74，所述5分頻段對應的調制度區間為0～0.85，所述3分頻段對應的調制度區間為0～1。

4.如權利要求3所述的控制方法，其特征在于，當所述轉速大于等于所述第一預設轉速且小于第三預設轉速時，獲取的分頻段為所述11分頻段，其中，

如果所述電機的調制度處于0～0.72范圍內，則根據所述電機的調制度從所述11分頻段對應的調制度-開關角表中獲取相應的開關角；

如果所述電機的調制度處于0.72～0.74范圍內，則根據所述電機的調制度從所述7分頻段對應的調制度-開關角表中獲取相應的開關角；

如果所述電機的調制度處于0.74～0.85范圍內，則根據所述電機的調制度從所述5分頻段對應的調制度-開關角表中獲取相應的開關角；

如果所述電機的調制度處于0.85～1范圍內，則根據所述電機的調制度從所述3分頻段對應的調制度-開關角表中獲取相應的開關角，其中，所述第三預設轉速小于所述第二預設轉速。

5.如權利要求4所述的控制方法，其特征在于，當所述轉速大于等于所述第三預設轉速且小于第四預設轉速時，獲取的分頻段為所述7分頻段，其中，

如果所述電機的調制度處于0～0.74范圍內，則根據所述電機的調制度從所述7分頻段對應的調制度-開關角表中獲取相應的開關角；

如果所述電機的調制度處于0.74～0.85范圍內，則根據所述電機的調制度從所述5分頻段對應的調制度-開關角表中獲取相應的開關角；

如果所述電機的調制度處于0.85～1范圍內，則根據所述電機的調制度從所述3分頻段對應的調制度-開關角表中獲取相應的開關角，其中，所述第四預設轉速小于所述第二預設轉速。

6.如權利要求5所述的控制方法，其特征在于，當所述轉速大于等于所述第四預設轉速且小于第五預設轉速時，獲取的分頻段為所述5分頻段，其中，

如果所述電機的調制度處于0～0.85范圍內，則根據所述電機的調制度從所述5分頻段對應的調制度-開關角表中獲取相應的開關角；

如果所述電機的調制度處于0.85～1范圍內，則根據所述電機的調制度從所述3分頻段對應的調制度-開關角表中獲取相應的開關角，其中，所述第五預設轉速小于所述第二預設轉速。

7.如權利要求6所述的控制方法，其特征在于，當所述轉速大于等于所述第五預設轉速且小于所述第二預設轉速時，獲取的分頻段為所述3分頻段，其中，根據所述電機的調制度從所述3分頻段對應的調制度-開關角表中獲取相應的開關角。