[發明專利]有桿氣缸驅動的平面三自由度并聯平臺控制裝置及方法有效
| 申請號: | 201610873242.0 | 申請日: | 2016-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN106239534B | 公開(公告)日: | 2018-06-19 |
| 發明(設計)人: | 邱志成;李澤洲 | 申請(專利權)人: | 華南理工大學 |
| 主分類號: | B25J13/08 | 分類號: | B25J13/08 |
| 代理公司: | 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 | 代理人: | 李君 |
| 地址: | 510640 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 單軸 直線位移傳感器 加速度傳感器 平面三自由度 并聯平臺 動平臺 氣缸 角速度傳感器 氣動控制回路 并聯驅動 控制裝置 控制組件 氣缸驅動 等邊三角形 工作路線 轉動連接 活塞桿 三角盤 伸出 驅動 規劃 | ||
【說明書】:
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