[發(fā)明專利]用于從一疊或一堆中搬運成件物品的方法和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610872181.6
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN106882599B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 貝恩德·哈特曼;沃爾弗拉姆·格拉費
• 申請（專利權(quán)）人: 德國郵政股份公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G61/00;B65G47/06;B65G67/08
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 張?zhí)焓?張杰

1.一種用于使用指狀物單元(1)從一疊(20)和/或一堆成件物品(10)中輸送成件物品(10)的方法，該指狀物單元包括至少兩個從該指狀物單元(1)的一端共同地延伸至該指狀物單元(1)的相對端的柔性的側(cè)件(2，3)，其中，該至少兩個柔性的所述側(cè)件(2，3)在該指狀物單元(1)的這兩端之間各自通過多個連接板(6)彼此柔性地連接，從而使得該指狀物單元(1)至少可從彎曲位置調(diào)節(jié)至伸直位置并調(diào)節(jié)回來，

-其中，該指狀物單元(1)在抓握方向(G)上被從上方壓靠在該一疊(20)和/或一堆成件物品(10)上，從而使得至少一個所述側(cè)件(2，3)部分地由至少一件成件物品(10)壓入，

-其中，由于該至少一個側(cè)件(2，3)被分段壓入，該指狀物單元(1)被從伸直位置調(diào)節(jié)至彎曲位置，并且，該指狀物單元(1)至少區(qū)段式地抓握該至少一件成件物品(10)，并且

-其中，至少部分地在垂直于該抓握方向(G)而指向的運輸方向上由該指狀物單元(1)從該一疊(20)和/或一堆移動該至少一件被至少部分地抓握的成件物品(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述成件物品(10)為包裹。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，該至少一個側(cè)件(2，3)至少區(qū)段式地抓握該至少一件成件物品(10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，

-其中，在從該一疊(20)和/或一堆中移動該至少一件被至少區(qū)段式地抓握的成件物品(10)之后，在至少區(qū)段式地抓握該一疊(20)和/或一堆中的至少另外一件成件物品(10)時，該指狀物單元(1)被壓在該至少另外一件成件物品(10)上，并且

-其中，在運輸方向(T)上由該指狀物單元(1)從該一疊(20)和/或一堆中移動該至少另外一件成件物品(10)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，

其中，在運輸方向(T)上至少部分地通過移動該指狀物單元(1)從該一疊(20)和/或一堆中移動該至少一件被至少部分地抓握的成件物品(10)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，

其中，在運輸方向(T)上至少部分地通過設(shè)置于該指狀物單元(1)與該至少一件被至少區(qū)段式地抓握的成件物品(10)之間的傳送帶(14)的移動來從該一疊(20)和/或一堆中移動該至少一件被至少區(qū)段式地抓握的成件物品(10)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，

其中，在運輸方向(T)上至少部分地通過移動設(shè)置于該指狀物單元(1)與該至少一件被至少區(qū)段式地抓握的成件物品(10)之間的運輸裝置來從該一疊(20)和/或一堆中移動該至少一件被至少區(qū)段式地抓握的成件物品(10)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，

其中，所述運輸裝置采用滾筒和/或能夠調(diào)節(jié)的小毛狀物的形式。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，

其中，在從該一疊(20)和/或一堆中移動之后，通過將該指狀物單元(1)從彎曲位置調(diào)節(jié)為伸直位置，至少區(qū)段式地將被該指狀物單元(1)抓握的該至少一件成件物品(10)以重力方向從該指狀物單元(1)釋放。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，

其中，在所述壓靠在該一疊(20)和/或一堆成件物品(10)上之前，使該指狀物單元(1)在該一疊(20)和/或一堆成件物品(10)中的至少一部分成件物品上方移動。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，

其中，該指狀物單元(1)在與運輸方向(T)至少部分地相反的接近方向(A)上移動。