[發(fā)明專利]一種適用于不同尺寸管徑的伸縮臂式管道檢測機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610868917.2 | 申請(qǐng)日： | 2016-09-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106439385B | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陶金;張偉;袁李;夏旖璇;劉偉斌;鄭成;張愛芬;陳俊宏;黃家和;常騏川;陳志嘉;易靜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院 |
| 主分類號(hào)： | F16L55/32 | 分類號(hào)： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 泉州市博一專利事務(wù)所 35213 | 代理人： | 方傳榜;鄭庭山 |
| 地址： | 362000 福*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 升降臂 鉸接 驅(qū)動(dòng)輪系 機(jī)身 檢測組件 下臂 管道檢測機(jī)器人 伸縮臂組件 伸縮臂式 升降組件 上端 管徑 上臂 下端 附著力 升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 平行四邊形 管道內(nèi)壁 空洞探測 水平狀態(tài) 定位蓋 定位銷 鉸接處 在機(jī) 口徑 | ||
【說明書】：
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- 同類專利
- 專利分類
F16 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱
F16L 管子；管接頭或管件；管子、電纜或護(hù)管的支撐；一般的絕熱方法
F16L55-00 在管子或管系中使用的及與管子或管系有關(guān)的設(shè)備及備件
F16L55-02 .消能裝置；消音裝置
F16L55-04 .流體中脈動(dòng)和振動(dòng)的阻尼裝置
F16L55-07 .通風(fēng)、充氣或排水裝置的配置和安裝，如閥的
F16L55-09 .空氣調(diào)節(jié)，如在氣動(dòng)系統(tǒng)中除水
F16L55-10 .用于停止流入或流出管子或軟管的裝置
F16L 管子；管接頭或管件；管子、電纜或護(hù)管的支撐；一般的絕熱方法
F16L55-00 在管子或管系中使用的及與管子或管系有關(guān)的設(shè)備及備件
F16L55-02 .消能裝置；消音裝置
F16L55-04 .流體中脈動(dòng)和振動(dòng)的阻尼裝置
F16L55-07 .通風(fēng)、充氣或排水裝置的配置和安裝，如閥的
F16L55-09 .空氣調(diào)節(jié)，如在氣動(dòng)系統(tǒng)中除水
F16L55-10 .用于停止流入或流出管子或軟管的裝置
