[發明專利]一種基于高壓水驅動的涵洞清淤機器人有效
| 申請號: | 201610868710.5 | 申請日: | 2016-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN106245703B | 公開(公告)日: | 2018-06-29 |
| 發明(設計)人: | 陶金;張偉;張愛芬;鄭成;袁李;劉偉斌;夏旖璇;易靜;陳俊宏;黃家和;常騏川;陳志嘉 | 申請(專利權)人: | 福建(泉州)哈工大工程技術研究院 |
| 主分類號: | E02F5/28 | 分類號: | E02F5/28;E01F5/00 |
| 代理公司: | 泉州市博一專利事務所 35213 | 代理人: | 方傳榜;鄭庭山 |
| 地址: | 362000 福*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 涵洞 機身 噴頭 環形陣列分布 清淤機器人 內壁清洗 從動臂 高壓水 復數 滑塊 葉輪 機身后端部 機身內部 前端部 驅動臂 破碎 雜物 滑塊驅動機構 旋轉方向相反 驅動 可滑動地 人工作業 出水端 導向輪 電纜線 進水端 中空 聯接 轉動 相通 替代 | ||
【說明書】:
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