[發明專利]一種汽車監控方法、裝置及汽車

在審

• 申請號: 201610868219.2
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN107878384A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 劉陽
• 申請（專利權）人: 法樂第（北京）網絡科技有限公司
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司11315
• 代理人: 許志勇

1.一種汽車監控方法，其特征在于，包括：

向車體外部區域分別發射超聲波信號和/或紅外信號；

根據所述超聲波信號和/或紅外信號，確定所述車體外部區域的物體的狀態；

根據所述車體外部區域的物體的狀態，確定所述汽車的安全狀況。

2.根據權利要求1所述的汽車監控方法，其特征在于，所述車體外部區域包括車體的前方區域、后方區域、左側區域、右側區域，

向車體外部區域分別發射超聲波信號，包括：向車體的前方區域、后方區域、左側區域、右側區域分別發射不同設定頻率段的超聲波信號；

向車體外部區域分別發射紅外信號，包括：向車體的前方區域、后方區域、左側區域、右側區域分別發射不同設定頻率段的紅外信號。

3.根據權利要求1所述的汽車監控方法，其特征在于，根據所述超聲波信號和/或紅外信號，確定所述車體外部區域的物體的狀態，包括：

接收所述超聲波信號和/或紅外信號的反射信號；

根據所述反射信號確定所述物體的運動狀態及所述物體的位置。

4.根據權利要求1所述的汽車監控方法，其特征在于，所述物體的狀態包括所述物體的運動狀態和位置，根據所述車體外部區域的物體的狀態，確定所述汽車的安全狀況，包括：

若設定區域內沒有靠近所述汽車的物體，則所述汽車處于安全狀況；

若所述車體外部區域有物體靠近所述車體且所述物體位于設定區域，則所述汽車處于非安全狀況。

5.根據權利要求1所述的汽車監控方法，其特征在于，若所述車體外部區域有物體靠近所述車體且所述物體位于設定區域，

向所述物體發射紅外信號；

根據所述紅外信號確定所述物體的形狀；

根據所述物體的形狀確定所述汽車的安全狀況。

6.一種汽車監控裝置，其特征在于，所述裝置包括：

發射模塊，向車體外部區域分別發射超聲波信號和/或紅外信號；

物體狀態確定模塊，根據所述超聲波信號和/或紅外信號，確定所述車體外部區域的物體的狀態；

安全狀況確定模塊，根據所述車體外部區域的物體的狀態，確定所述汽車的安全狀況。

7.根據權利要求6所述的監控裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

接收模塊，接收所述超聲波信號和/或紅外信號的反射信號。

8.根據權利要求6所述的監控裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

物體形狀確定模塊，向所述物體發射紅外信號，根據所述紅外信號確定所述物體的形狀。

9.一種汽車，其特征在于，所述汽車包括：

車體；

發射單元，所述發射單元設置在車體上用于向車體外部區域分別發射超聲波信號和/或紅外信號的發射單元；

接收單元，所述接收單元設置在所述車體上用于接收所述超聲波信號和/或紅外信號的反射信號的接收單元；及

控制器，所述控制器設置在所述車體上用于根據發射的所述超聲波信號和/或紅外信號及接收的所述超聲波信號和/或紅外信號的反射信號確定所述汽車安全狀況。

10.根據權利要求9所述的汽車，其特征在于，所述車體的四周分別設置多個發射單元，所述車體上設置一個接收單元。