[發明專利]一種智能噴漿墻壁粉刷機及其應用

有效

• 申請號: 201610868021.4
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN106245892B
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 曾慶良;楊揚;萬麗榮;尹廣俊;張鑫
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: E04F21/12
• 分類號: E04F21/12
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司37219
• 代理人: 顏洪嶺

1.一種智能噴漿墻壁粉刷機，其特征在于，包括行走機構、儲漿機構、升降機構、旋轉機構、噴漿機構和粉刷機構，所述儲漿機構、升降機構設置在行走機構上，所述旋轉機構設置在升降機構的頂端，所述噴漿機構、粉刷機構設置在旋轉機構上；

其中，所述行走機構用于驅動粉刷機移動；

所述儲漿機構用于存儲噴漿機構所用的漿液；

所述升降機構實現上下升降，用于帶動噴漿機構和粉刷機構上下移動；

所述旋轉機構用于帶動噴漿機構和粉刷機構旋轉，用以調整粉刷位置；

所述噴漿機構用于將儲漿機構內的漿液噴射到待粉刷墻壁上；

所述粉刷機構將噴射的漿液均勻涂刷在墻壁上；

所述行走機構包括車板、車輪和步進電機，車板的底部設置四個所述的車輪，步進電機通過聯軸器與車輪傳動連接；

所述行走機構包括兩個步進電機，兩個步進電機分別驅動對角位置的兩個車輪；

所述儲漿機構包括儲漿罐，儲漿罐安裝在車板上；

所述儲漿罐的上方設置有攪拌電機，攪拌電機的輸出軸連接一攪拌槳，攪拌槳位于儲漿罐內；

所述升降機構選用液壓油缸，液壓油缸的柱塞頂端與旋轉機構底部連接；

所述液壓油缸采用二級液壓伸縮缸；

所述二級液壓伸縮缸的柱塞與缸體之間連接有限位螺桿；

所述旋轉機構包括底盤、轉臺和旋轉步進電機，所述底盤與柱塞頂端固定連接，旋轉步進電機嵌入式設置在底盤的中心位置，旋轉步進電機與轉臺軸連接；

所述噴漿機構包括第一支撐架、第一驅動軸、氣管、噴管、噴嘴和第一電機，所述第一支撐架設置在轉臺上，氣管、噴管和噴嘴依次連通，氣管的末端與第一支撐架的頂端通過第一驅動軸連接，第一電機與第一驅動軸通過皮帶傳動連接；

所述粉刷機構包括第二支撐架、第二驅動軸、伸縮桿、滾刷和第二電機，所述第二支撐架設置在轉臺上并位于第一支撐架一側，所述伸縮桿的前端設置有微型電機，微型電機的輸出軸與滾刷連接，所述伸縮桿的末端與第二支撐架的頂端通過第二驅動軸連接，第二電機與第二驅動軸通過皮帶傳動連接。

2.如權利要求1所述的智能噴漿墻壁粉刷機，其特征在于，在所述車板上還設置有油箱、油泵、儲氣罐、氣泵和抽漿泵，所述油箱用于儲存液壓油缸、伸縮桿所需要的液壓油，所述油泵用于給液壓油缸、伸縮桿泵送液壓油；所述氣泵一端連接儲氣罐，另一端連接氣管；所述抽漿泵一端連接儲漿罐，另一端連接噴管。

3.如權利要求1所述的智能噴漿墻壁粉刷機，其特征在于，在所述車板上還設置有電氣控制柜。

4.一種如權利要求1-3任一項所述的智能噴漿墻壁粉刷機的使用方法，包括以下步驟，

首先，通過電氣控制柜輸入設定參數，啟動攪拌電機，帶動攪拌槳使漿液攪拌均勻，然后根據提前設定的參數油泵開始運行，液壓油缸開始工作，液壓油缸到達指定的位置后，伸縮桿伸出使滾刷貼于墻面，同時氣泵與抽漿泵開始工作，將氣體與漿液混合注入噴漿機構并通過噴嘴噴射在墻壁上，粉刷機構的第二電機工作，使滾刷貼合墻面上下滾動，實現刷墻作業；

當需要橫向刷墻時，伸縮桿前端的微型電機轉動，帶動滾刷實現90度旋轉，旋轉步進電機啟動，使轉臺旋轉，帶動滾刷和噴嘴水平方向運動，從而實現橫向刷墻；

當需要粉刷天花板時，啟動第一電機和第二電機，使滾刷與噴嘴豎直方向上發生轉動，使滾刷與噴嘴運動到天花板方向，對天花板進行粉刷。