[發明專利]一種粉末或顆粒狀袋裝類物料提升取料系統

在審

• 申請號: 201610868005.5
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN107160384A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 苗長朋;馬李軍;程曉偉
• 申請（專利權）人: 江蘇中天華宇智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/10;B25J15/06
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種粉末或顆粒狀袋裝類物料提升取料系統，其特征在于：包括升降組件、提升安裝組件和取料組件；提升安裝組件包括頂面安裝板和底面安裝板；所述的頂面安裝板與機構頂梁連接；所述的升降組件通過頂面安裝板安裝于機構頂梁上；所述的取料組件通過底面安裝板與升降組件連接；

所述的升降組件包括驅動裝置和剪叉裝置，驅動裝置驅動剪叉伸縮；

所述的取料組件包括吸盤、鼓風機和吸管，鼓風機通過吸管與吸盤連接為吸盤提供負壓。

2.根據權利要求1所述的一種粉末或顆粒狀袋裝類物料提升取料系統，其特征在于：所述升降組件的剪叉裝置包括相對設置的2組剪叉和連桿；所述的2組剪叉通過連桿連接，2組剪叉分別設置在連桿的兩端。

3.根據權利要求1所述的一種粉末或顆粒狀袋裝類物料提升取料系統，其特征在于：所述升降組件的驅動裝置包括伺服電機、絲杠和齒輪；所述的伺服電機通過伺服電機安裝架安裝于距離頂面安裝板最近連桿上，所述絲杠的絲桿軸安裝于伺服電機上，所述絲杠的絲桿螺母安裝于與安裝伺服電機的連桿相對應的另一連桿上；每個剪叉的頂部和底部的叉臂上連接有齒輪，頂面安裝板和底面安裝板設置有座軸承，相對應的2個座軸承上安裝連接桿，所述的齒輪和剪叉套設在連接桿上，齒輪和剪叉通過平鍵與連接桿固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種粉末或顆粒狀袋裝類物料提升取料系統，其特征在于：該提升取料系統還設置有緩沖裝置，該緩沖裝置包括第一壓簧、第二壓簧、導向桿和導套；所述的第一壓簧、第二壓簧通過導套固定在底面安裝板上；所述的導向桿一端固定在吸盤上，另一端穿過導套，第一壓簧、第二壓簧均套設在導向桿外周，第一壓簧、第二壓簧的頂部分別設置有第一緩沖圈和第二緩沖圈，第一緩沖圈和第二緩沖圈固定在導向桿的頂部。

5.根據權利要求4所述的一種粉末或顆粒狀袋裝類物料提升取料系統，其特征在于：所述的第一緩沖圈的頂部設置有接近開關感應板；所述的頂面安裝板上設置有第一接近開關安裝板，第一接近開關安裝板上安裝第一接近開關；底面安裝板上在第一壓簧一側設置有與底面安裝板垂直的第二接近開關安裝板，第二接近開關安裝板上設置有第二接近開關和第三接近開關，所述的第二接近開關設置于接近開關感應板一側，所述的第三接近開關設置于所述第二接近開關的下方并且卡在第一壓簧上。

6.根據權利要求5所述的一種粉末或顆粒狀袋裝類物料提升取料系統，其特征在于：所述的第二緩沖圈上設置有用于保護接近開關感應板擋片。

7.根據權利要求1所述的一種粉末或顆粒狀袋裝類物料提升取料系統，其特征在于：所述的吸盤采用長方體行結構。