[發明專利]電動機驅動裝置和電動機驅動系統

有效

• 申請號: 201610867287.7
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN107031451B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 澤田孝雄;小糸信之
• 申請（專利權）人: 富士電機株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種電動機驅動裝置，對作為電動汽車的動力源的電動機進行驅動控制，該電動機驅動裝置的特征在于，

具有下滑防止單元，在表示手制動器的打開或關閉的手制動器信息、表示檔位的檔位信息、作為電動機的轉速的檢測結果的實際轉速以及與加速器操作量相應的轉矩指令值滿足了規定的啟動條件時，所述下滑防止單元開始使此后的電動機的實際轉速變為零的電動機的轉速控制，所述下滑防止單元在從上級控制器獲取到所述轉矩指令值時執行是否滿足所述規定的啟動條件的啟動判斷處理，

其中，所述規定的啟動條件包括：所述檔位信息是指示車輛的運轉的運轉指令，所述手制動器信息從手制動器打開變化為手制動器關閉。

2.根據權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述手制動器信息、所述檔位信息以及所述轉矩指令值是從上級控制器提供的。

3.根據權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述規定的啟動條件是：

所述轉矩指令值的絕對值小于啟動下滑防止動作的轉矩閾值，所述檔位信息是指示車輛的運轉的運轉指令，所述實際轉速的絕對值小于啟動下滑防止動作的速度閾值，并且，所述手制動器信息從手制動器打開變化為手制動器關閉。

4.根據權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述規定的啟動條件是：

所述轉矩指令值的絕對值小于啟動下滑防止動作的轉矩閾值，所述檔位信息是指示車輛的運轉的運轉指令和指示車輛的前進的前進指令，所述實際轉速的絕對值小于啟動下滑防止動作的速度閾值，表示車輛的傾斜角度的傾斜角度信息為表示前側比后側高的正的角度閾值以上，并且，所述手制動器信息從手制動器打開變化為手制動器關閉，

或者，所述規定的啟動條件是：

所述轉矩指令值的絕對值小于啟動下滑防止動作的轉矩閾值，所述檔位信息是指示車輛的運轉的運轉指令和指示車輛的后退的后退指令，所述實際轉速的絕對值小于啟動下滑防止動作的速度閾值，表示車輛的傾斜角度的傾斜角度信息為表示前側比后側低的負的角度閾值以下，并且，所述手制動器信息從手制動器打開變化為手制動器關閉。

5.根據權利要求1～4中的任一項所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

在正在進行使電動機的實際轉速變為零的電動機的轉速控制的狀態下，

至少在轉矩指令值的絕對值變為解除下滑防止動作的轉矩閾值以上時，所述下滑防止單元結束使電動機的實際轉速變為零的電動機的轉速控制。

6.根據權利要求5所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所設定的所述解除下滑防止動作的轉矩閾值是能夠變更的。

7.根據權利要求3或4所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所設定的所述啟動下滑防止動作的轉矩閾值是能夠變更的。

8.根據權利要求3或4所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所設定的所述啟動下滑防止動作的速度閾值是能夠變更的。

9.一種電動機驅動系統，其特征在于，具有：

電動機驅動裝置，其對作為電動汽車的動力源的電動機進行驅動控制；以及

上級控制器，其向所述電動機驅動裝置輸出與加速器操作量相應的轉矩指令值、表示手制動器的打開或關閉的手制動器信息以及表示檔位的檔位信息，

其中，所述電動機驅動裝置具有下滑防止單元，在從所述上級控制器獲取到的所述轉矩指令值、所述手制動器信息及所述檔位信息以及從檢測電動機的轉速的轉速傳感器獲取到的電動機的實際轉速滿足了規定的啟動條件時，所述下滑防止單元開始使此后的電動機的實際轉速變為零的電動機的轉速控制，所述下滑防止單元在從所述上級控制器獲取到所述轉矩指令值時執行是否滿足所述規定的啟動條件的啟動判斷處理，所述規定的啟動條件包括：所述檔位信息是指示車輛的運轉的運轉指令，所述手制動器信息從手制動器打開變化為手制動器關閉。