[發明專利]體能訓練設備及其速度調節方法

有效

• 申請號: 201610867194.4
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN107866029B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 梁敬承
• 申請（專利權）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02;A63B24/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王寧

1.一種體能訓練設備，其特征在于，所述體能訓練設備包括檢測裝置、控制裝置、電機和跑帶，所述檢測裝置與控制裝置連接，所述控制裝置與所述電機連接，所述電機帶動跑帶移動，其中：

檢測裝置，用于檢測跑帶上運動者的重量和所述運動者在跑帶上運動時產生的運動壓力，將所述重量和運動壓力發送至控制裝置；所述運動壓力是運動者在跑帶上運動時所產生的與跑帶平行的壓力；

檢測裝置包括壓力傳感器和壓力變送器，所述壓力傳感器用于檢測出運動壓力對應的模擬電壓信號；所述壓力變送器將所述模擬電壓信號進行放大，得到放大后的電壓信號，所述壓力變送器通過485總線與控制裝置連接，所述485總線將放大后的電壓信號轉換為數字電壓信號，通過485總線將數字電壓信號傳輸至控制裝置；

控制裝置，用于根據所述數字電壓信號判斷所述運動壓力是否發生變化，若是，則利用所述重量和運動壓力計算運動者當前運動速度，并且根據所述當前運動速度調節電機的轉速；

電機，用于根據所述轉速調節跑帶的移動速度，使得所述跑帶的移動速度與運動者的當前運動速度一致；

所述體能訓練設備還包括底板，所述底板上設有卡槽，所述檢測裝置包括支柱和傳感器，所述傳感器安裝在所述卡槽內，所述支柱與傳感器貼合卡入卡槽；所述卡槽為多邊形，所述檢測裝置還包括圓球，所述圓球設于所述支柱末端，用于檢測運動壓力的傳感器安裝在卡槽短邊的內側邊緣，用于檢測運動者的重量的傳感器安裝在卡槽的底部，圓球卡入卡槽后，貼合在卡槽短邊內側邊緣處的傳感器。

2.根據權利要求1所述的體能訓練設備，其特征在于，所述控制裝置還用于獲取所述跑帶調節前的移動速度，利用所述運動壓力和所述重量計算運動者的加速度，根據所述跑帶調節前的移動速度和所述運動者的加速度計算運動者的當前運動速度。

3.根據權利要求2所述的體能訓練設備，其特征在于，所述控制裝置還用于獲取對所述運動壓力的檢測頻率，利用所述檢測頻率對所述加速度進行調節，得到運動者調節后的加速度，根據所述跑帶調節前的移動速度和所述運動者調節后的加速度對運動者的當前運動速度進行調節。

4.根據權利要求2所述的體能訓練設備，其特征在于，所述控制裝置還用于根據所述跑帶調節前的移動速度計算所述電機調節前的角速度，利用所述運動者的當前運動速度和所述電機調節前的角速度計算所述電機的當前轉速，并且控制電機按照所述當前轉速進行轉動。

5.一種體能訓練設備速度調節方法，所述體能訓練設備包括底板，所述底板上設有卡槽，檢測裝置包括支柱和傳感器，所述傳感器安裝在所述卡槽內，所述支柱與傳感器貼合卡入卡槽；所述卡槽為多邊形，所述檢測裝置還包括圓球，所述圓球設于所述支柱末端，用于檢測運動壓力的傳感器安裝在卡槽短邊的內側邊緣，用于檢測運動者的重量的傳感器安裝在卡槽的底部，圓球卡入卡槽后，貼合在卡槽短邊內側邊緣處的傳感器，所述方法包括：

檢測跑帶上運動者的重量；

檢測所述運動者在跑帶上運動時產生的運動壓力；所述運動壓力是運動者在跑帶上運動時所產生的與跑帶平行的壓力；

檢測出運動壓力對應的模擬電壓信號；將所述模擬電壓信號進行放大，得到放大后的電壓信號，將放大后的電壓信號轉換為數字電壓信號；

根據所述數字電壓信號判斷所述運動壓力是否發生變化；

若是，則利用所述重量和所述壓力計算運動者當前運動速度；

根據所述當前運動速度調節電機的轉速；

根據所述轉速調節跑帶的移動速度，使得所述跑帶的移動速度與運動者的當前運動速度一致。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述重量和所述壓力計算運動者當前運動速度的步驟包括：

獲取所述跑帶調節前的移動速度；

利用所述運動壓力和所述重量計算運動者的加速度；

根據所述跑帶調節前的移動速度和所述運動者的加速度計算運動者的當前運動速度。