[發明專利]一種柔翼無人機地面軌道發射裝置及柔翼無人機發射起飛的方法

有效

• 申請號: 201610866308.3
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN106184802B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 薛富利;郭海軍;韓晉陽;盛光喜;陳保申;于騰;徐杰
• 申請（專利權）人: 襄陽宏偉航空器有限責任公司
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙)42224
• 代理人: 李佑宏

技術領域

本發明涉及無人機領域，尤其涉及到一種柔翼無人機地面軌道發射裝置及柔翼無人機發射起飛的方法。

背景技術

柔翼無人機是一種以翼傘為機翼的懸掛飛行器，其發射方式主要依靠地面車輛拖曳的方式發射起飛，通過地面車輛加速行駛到柔翼無人機的起飛速度，然后進行釋放，則柔翼無人機離開車輛起飛。

使用地面車輛拖曳的方式發射起飛時，先將柔翼無人機固定到牽引拖曳車上，然后掛好翼傘，牽引拖曳車加速行駛到50Km/h～60Km/h，柔翼無人機與牽引拖曳車分離，柔翼無人機升空，隨后加速爬升即可完成起飛。

這種發射起飛方式可以有效實現柔翼無人機的發射起飛，但是也存在較大的缺陷：1)每架無人機必須要單獨配備一輛牽引車，發射時每次都需要將柔翼無人機固定到拖曳車上，檢查各種連接狀態，效率較低；2)牽引車內必須至少要有一位駕駛員和一位操作員；3)依靠車輛加速達到起飛速度，受不同地面狀況的影響，加速距離或長或短；4)起飛方向受車輛行駛方向及道路的影響，無法隨風向隨時改變。另外，當柔翼無人機在一個固定場所進行大規模作業時，需要快速的發射多架柔翼無人機同時升空工作，這種地面車輛拖曳的方式難以無法滿足要求。

專利文獻CN202429351U公開了一種動力翼傘起飛輔助裝置，包括有牽引車，牽引車上設有底座，底座上設有支座，支座的位置為動力翼傘的機輪的位置對應；底座上設有張緊機構，張緊機構包括張緊帶，張緊帶的一端與絞盤連接，張緊帶的另一端穿過設置在底座上的定滑輪后與動力翼傘小車上的圓環連接。該起飛輔助裝置可以使無人動力翼傘可靠升空，提高了起飛的安全性，同時降低了動力翼傘對起飛場地的要求，擴展了動力翼傘使用范圍。但是，該起飛裝置依然需要牽引車進行牽引，也無法滿足在固定場所進行大規模作業時需要快速的發射多架柔翼無人機同時升空工作的需求。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種柔翼無人機地面軌道發射裝置，其通過優化的結構改進，使得其可以實現柔翼無人機的自動可靠發射起飛，從而解決目前發射裝置所存在的需要牽引車牽引以及無法適應快速發射多架無人機需求的缺陷。

為實現上述目的，按照本發明一個方面，提供一種柔翼無人機地面軌道發射裝置，包括地面軌道和加速系統，其中，

所述地面軌道包括具有沿發射起飛方向設置的發射軌道，該發射軌道上沿發射起飛方向開有凹槽，用于無人機起落架容置其中并可相對該發射軌道滑動，該發射軌道包括位于發射起飛前段的鎖定軌道和發射起飛后段的滑動軌道，其中所述鎖定軌道的凹槽底部還設置有限位槽，以用于在發射起飛前段保持對起落架在升空方向上的限位；

所述加速系統包括傳動帶和設置在傳動帶上的鎖定脫離機構，其中所述傳動帶沿發射起飛方向與所述發射軌道并行設置，且在所述起落架容置于所述鎖定軌道的凹槽中滑動時所述鎖定脫離機構與無人機機體連接使得無人機與傳動帶連為一體，從而所述傳動帶被驅動時可帶動無人機在所述鎖定軌道上滑動加速并在其滑動到鎖定軌道末端進入滑動軌道時所述鎖定脫離機構可與機體脫離，從而該無人機在滑動軌道上繼續滑行達到起飛速度后起飛。

作為本發明的進一步優選，所述鎖定脫離機構包括固定于所述機體上的鎖體和固定于所述傳動帶上的鎖栓，其中所述鎖體具有凹槽，所述鎖栓具有與該凹槽匹配的栓體，該栓體可在無人機起落架容置于所述鎖定軌道的凹槽中時插入所述鎖體凹槽中而將傳動帶與機體鎖緊，并在滑動到鎖定軌道末端進入滑動軌道時所述栓體因傳動帶運動方向改變而從所述鎖體凹槽中拔出，從而解除約束使得傳動帶與機體脫離。

作為本發明的進一步優選，所述鎖栓還包括與所述傳動帶表面緊固連接的基座以及與所述基座通過鉸鏈可轉動連接的連桿，該連桿另一端通過鉸鏈與所述栓體可轉動連接。

作為本發明的進一步優選，所述傳動帶的傳送末端位置在所述鎖定軌道與滑動軌道之間，以使得在無人機通過所述傳動帶的驅動在鎖定軌道上被加速而滑動到末端位置時，其中的鎖定脫離機構可在此處因傳動帶在末端的方向變化而使得其與機體實現脫離。

作為本發明的進一步優選，所述鎖定軌道凹槽底部的限位槽為開口小于槽孔的截面呈倒T型的凹槽。

作為本發明的進一步優選，所述地面軌道還包括傘繩支持架，該傘繩支持架安裝在鎖定軌道的起始端，其具有支撐端，用于支撐傘繩以輔助柔翼無人機起飛時起傘。

作為本發明的進一步優選，還包括自動轉向裝置，其與所述地面軌道動力連接，其可根據檢測到的風速驅動所述地面軌道轉動，以與風向匹配適應起飛需要。