[發(fā)明專利]一種擠干輥半自動(dòng)換輥裝置及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610866271.4
• 申請(qǐng)日: 2016-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107877110B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷開(kāi)峰;張光星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B21B45/02
• 代理公司: 上海三和萬(wàn)國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31230
• 代理人: 劉立平

1.一種擠干輥半自動(dòng)換輥裝置，其特征在于：包括有擠干輥用推出機(jī)構(gòu)、擠干輥運(yùn)行用機(jī)架內(nèi)軌道組件及機(jī)架外軌道組件，

所述擠干輥用推出機(jī)構(gòu)包括有：液壓缸(8)，與液壓缸連接的抓鉤(10)及設(shè)置于抓鉤端部的輥輪(11)；

所述擠干輥運(yùn)行用機(jī)架內(nèi)軌道組件包括有：機(jī)架內(nèi)軌道(7)及對(duì)稱并等距設(shè)置于機(jī)架內(nèi)軌道上的若干支撐輪組(1)；

所述機(jī)架外軌道組件包括有：機(jī)架外軌道(2)及對(duì)稱并等距設(shè)置于機(jī)架外軌道上的若干支撐輪組(1)，

所述擠干輥運(yùn)行用機(jī)架內(nèi)軌道組件通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸(6)與機(jī)架外軌道組件連接，在所述機(jī)架外軌道組件底平面上固設(shè)旋轉(zhuǎn)液壓缸(4)，在所述旋轉(zhuǎn)液壓缸缸臂上設(shè)置一支腿(3)；

所述的支腿包括有壓板(18)、支柱(19)及支撐盤(pán)(20)，

所述壓板(18)與旋轉(zhuǎn)液壓缸缸臂固接，所述支柱(19)的一端與壓板(18)固接，所述支柱(19)的另一端與支撐盤(pán)(20)固接

所述的壓板(18)通過(guò)壓板螺栓(17)固定，并通過(guò)第一連接銷(16)固設(shè)于旋轉(zhuǎn)液壓缸缸臂；

所述的液壓缸(8)通過(guò)第二連接銷(9)與抓鉤(10)連接；

在所述的旋轉(zhuǎn)液壓缸(4)端部設(shè)置旋轉(zhuǎn)液壓缸用固定底座(5)；

所述的半自動(dòng)換輥裝置，通過(guò)設(shè)置的推出機(jī)構(gòu)完成對(duì)擠干輥組的換輥前推出到位及換輥后拉入到位；所述擠干輥運(yùn)行用機(jī)架外軌道組件可形成與機(jī)架內(nèi)軌道(7)成同一水平面的直線位置及垂直于機(jī)架內(nèi)軌道(7)所在平面的位置的兩種工作狀態(tài)，分別響應(yīng)換輥時(shí)和擠干輥正常工作時(shí)兩種狀態(tài)的需求；當(dāng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)液壓缸(4)，使得機(jī)架外軌道(2)圍繞旋轉(zhuǎn)軸(6)由水平面位置旋轉(zhuǎn)至垂直于水平面的位置，抵住擠干輥組的軸承座，實(shí)現(xiàn)對(duì)擠干輥組的軸向固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擠干輥半自動(dòng)換輥裝置，其特征在于：

所述的支撐輪組(1)包括固設(shè)于機(jī)架內(nèi)軌道(7)及機(jī)架外軌道(2)上的支撐輪底座(14)，及通過(guò)螺栓(13)螺接在支撐輪底座上的支撐輪(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種擠干輥半自動(dòng)換輥裝置，其特征在于：

所述的支撐輪底座(14)通過(guò)第三連接銷(15)固定于機(jī)架內(nèi)軌道(7)及機(jī)架外軌道(2)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擠干輥半自動(dòng)換輥裝置，其特征在于：

所述的支柱(19)與支撐盤(pán)(20)之間為螺栓螺接，用于實(shí)現(xiàn)支柱的相對(duì)高度可調(diào)。

5.一種擠干輥半自動(dòng)換輥方法，其特征在于：通過(guò)設(shè)置的擠干輥用推出機(jī)構(gòu)、擠干輥運(yùn)行用機(jī)架內(nèi)軌道組件及機(jī)架外軌道組件，配合行車，完成對(duì)擠干輥的半自動(dòng)換輥?zhàn)鳂I(yè)，具體步驟如下：

S1：驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)液壓缸(4)，使得機(jī)架外軌道(2)圍繞旋轉(zhuǎn)軸(6)由垂直于水平面的位置旋轉(zhuǎn)至與機(jī)架內(nèi)軌道(7)成同一水平面的直線位置；

S2：驅(qū)動(dòng)液壓缸(8)的活塞桿作伸出運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)抓鉤(10)一起前行直至抵達(dá)擠干輥軸承座位置；

S3：液壓缸(8)的活塞桿繼續(xù)被驅(qū)動(dòng)，推進(jìn)擠干輥組依次進(jìn)入機(jī)架內(nèi)軌道(7)及機(jī)架外軌道(2)，直至完全推出機(jī)架；

S4：行車平移，將待安裝的擠干輥組送至機(jī)架外軌道(2)正上方，行車下行將待安裝的擠干輥組送至機(jī)架外軌道(2)上；

S5：驅(qū)動(dòng)液壓缸(8)的活塞桿作回縮運(yùn)動(dòng)，所述抓鉤(10)由在自然狀態(tài)下的低垂?fàn)顟B(tài)圍繞第二連接銷(9)旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，拉住擠干輥組軸承座上的止擋件，帶著擠干輥組進(jìn)入機(jī)架，依次通過(guò)機(jī)架外軌道(2)及機(jī)架內(nèi)軌道(7)到達(dá)目標(biāo)位置；

S6：驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)液壓缸(4)，使得機(jī)架外軌道(2)圍繞旋轉(zhuǎn)軸(6)由水平面位置旋轉(zhuǎn)至垂直于水平面的位置，抵住擠干輥組的軸承座，實(shí)現(xiàn)對(duì)擠干輥組的軸向固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種擠干輥半自動(dòng)換輥方法，其特征在于：

在所述步驟S1中，設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)液壓缸缸臂上的一支腿(3)，通過(guò)調(diào)節(jié)支柱(19)與支撐盤(pán)(20)之間的螺栓，實(shí)現(xiàn)對(duì)支柱的高度可調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)架外軌道(2)的水平度微調(diào)。