[發(fā)明專利]一種車輛輔助駕駛系統(tǒng)及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610864677.9
• 申請(qǐng)日: 2016-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN107463169A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯淑明;章凡壽;李朋;盧佳琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司11021
• 代理人: 喬?hào)|峰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種獲取路面實(shí)時(shí)信息的裝置。

背景技術(shù)

隨著無人駕駛技術(shù)研究的熱潮日漸升高，相關(guān)的技術(shù)也得到了越來越高的重視。當(dāng)車輛自動(dòng)行駛的時(shí)候，需要注意到交通環(huán)境中的紅綠燈，交通標(biāo)志，障礙物等交通元素，從而實(shí)現(xiàn)安全規(guī)范的駕駛。然而車輛自動(dòng)駕駛的過程中會(huì)消耗大量的資源來檢測這些交通元素，并且當(dāng)前的技術(shù)水平不能達(dá)到完美的檢測，會(huì)有一些誤判和錯(cuò)誤的識(shí)別，這些都給自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，我們通過在路面安裝紅外線通訊裝置，實(shí)時(shí)地收集交通信號(hào)以及道路信息，從而實(shí)現(xiàn)車輛更高效地獲取路面信息。

當(dāng)前也有通過網(wǎng)絡(luò)的方式獲取路面信息的，可以獲得路面的交通指示牌，還有前方道路擁堵情況等信息，但是實(shí)時(shí)地紅綠燈信號(hào)卻比較難實(shí)現(xiàn)，我們可以將單片機(jī)直接接到交通信號(hào)的控制裝置上面，準(zhǔn)確的獲得紅綠燈的狀態(tài)，從而能較為完美地獲得紅綠燈信號(hào)，其他固定的交通信號(hào)可以提前輸入單片機(jī)中。這樣車輛就能在關(guān)鍵位置比較實(shí)時(shí)地獲得交通信息。大大減少了車輛控制中心在識(shí)別上面花費(fèi)的計(jì)算量，增加了車輛駕駛的的穩(wěn)定性和可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的是直接通過路邊的輔助裝置發(fā)射實(shí)時(shí)的路況信息，提高車輛對(duì)路邊環(huán)境的檢測精度。

(二)技術(shù)方案

本發(fā)明提供了一種車輛輔助駕駛系統(tǒng)，包括道路信息收集與發(fā)射裝置、車輛控制中心和車輛控制裝置，

所述道路信息收集與發(fā)射裝置，其用于收集實(shí)時(shí)道路信息，并傳送給車輛控制裝置，

所述車輛控制裝置將從道路信息收集與發(fā)射裝置接收的實(shí)時(shí)道路信息發(fā)送給車輛控制中心，

所述車輛控制中心從車輛控制裝置接收實(shí)時(shí)道路信息，并根據(jù)實(shí)時(shí)道路信息規(guī)劃車輛行駛策略以控制車輛的行駛。

本發(fā)明還提供了一種車輛輔助駕駛系統(tǒng)的工作方法，該系統(tǒng)包括道路信息收集與發(fā)射裝置、車輛控制中心和車輛控制裝置，該方法包括以下步驟：

步驟1、道路信息收集與發(fā)射裝置，其用于收集實(shí)時(shí)道路信息，并傳送給車輛控制裝置，

步驟2、車輛控制裝置將從道路信息收集與發(fā)射裝置接收的實(shí)時(shí)道路信息發(fā)送給車輛控制中心，

步驟3、車輛控制中心從所述車輛控制裝置接收實(shí)時(shí)道路信息，并根據(jù)實(shí)時(shí)道路信息規(guī)劃車輛行駛策略以控制車輛的行駛。

上述方案中，所述道路信息收集與發(fā)射裝置直接接到路面信息的獲取裝置上面，用于獲得實(shí)時(shí)路面信息。

上述方案中，所述的道路信息收集與發(fā)射裝置和車輛控制裝置可以是單片機(jī)。

上述方案中，所述的單片機(jī)可以是AVR單片機(jī)。

上述方案中，所述的道路信息收集與發(fā)射裝置對(duì)實(shí)時(shí)路面信息編碼，并將編碼數(shù)據(jù)以紅外載波信號(hào)的方式發(fā)射出去，車輛控制裝置車輛控制裝置接收并解碼紅外載波信號(hào)，從而得到實(shí)時(shí)路面信息。

上述方案中，所述的編碼數(shù)據(jù)由引導(dǎo)碼，用戶碼和數(shù)據(jù)碼組成。

上述方案中，所述的道路信息收集與發(fā)射裝置對(duì)實(shí)時(shí)路面信息編碼，其編碼方式為利用脈沖時(shí)間的間隔區(qū)分0，1。

上述方案中，所述的道路信息收集與發(fā)射裝置對(duì)實(shí)時(shí)路面信息編碼，其編碼調(diào)制方式為脈沖位置調(diào)制。

上述方案中，所述紅外載波信號(hào)可以為38KHz。

上述方案中，所述的車輛控制中心從所述車輛控制裝置接收實(shí)時(shí)道路信息是通過I2C，或者通過串口方式。

(三)有益效果

本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)的裝置，讓車輛在關(guān)鍵位置上不需要檢測路面的復(fù)雜環(huán)境，直接通過路邊的輔助裝置發(fā)射實(shí)時(shí)的路況信息，提高車輛對(duì)路邊環(huán)境的檢測精度，大大減少車輛的不確定因素，達(dá)到了實(shí)時(shí)監(jiān)控、準(zhǔn)確傳輸?shù)缆沸畔⒌男Ч?，增加了車輛駕駛的穩(wěn)定性和可靠性，同時(shí)還節(jié)約了成本，可以廣泛應(yīng)用于車輛輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)模塊圖。

圖2為本發(fā)明的流程圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了一種車輛輔助駕駛系統(tǒng)，包括道路信息收集與發(fā)射裝置、車輛控制中心和車輛控制裝置，

所述道路信息收集與發(fā)射裝置，其用于收集實(shí)時(shí)道路信息，并傳送給車輛控制裝置，

所述車輛控制裝置將從道路信息收集與發(fā)射裝置接收的實(shí)時(shí)道路信息發(fā)送給車輛控制中心，

所述車輛控制中心從車輛控制裝置接收實(shí)時(shí)道路信息，并根據(jù)實(shí)時(shí)道路信息規(guī)劃車輛行駛策略以控制車輛的行駛。