[發明專利]醫用磨削刀具

有效

• 申請號: 201610864351.6
• 申請日: 2013-12-03
• 公開（公告）號: CN107334507B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 郭毅軍;張金彬;柳長風
• 申請（專利權）人: 重慶西山科技股份有限公司
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16;A61B17/32
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

本發明公開了一種醫用磨削刀具，包括刀管組件和安裝于刀管組件前端的磨頭，磨頭以可被驅動俯仰和自轉的方式設置，俯仰運動的動力通過一條形彈片傳遞，條形彈片連接并驅動磨頭安裝鞘在鉸接轉動方向上俯仰運動；本發明采用利用條形彈片適應磨頭安裝鞘俯仰時較小的徑向位移，結構簡單緊湊，避免復雜結構導致的體積增大，保證手術的順利進行，在手術過程中，能夠使磨頭根據手術方位的改變實現縱向和周向的位置調節，對于手術部位具有較好的適應性，具有較好的精確性，提高手術過程效率，縮短術后恢復周期，減輕患者的痛苦的同時降低治療成本。

本發明是名稱為：醫用磨削刀具及驅動組件，申請日為：2013年12月3日，申請號為：201310641876.X的專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種醫療器械，特別涉及一種骨科外科手術用的醫用磨削刀具。

背景技術

在進行骨科手術過程中，有時需對體內骨組織進行磨削；在現有技術中，磨削一般采用動力手柄直接驅動磨頭轉動進行磨削。由于由動力手柄直接驅動磨頭，且磨頭伸入人體內部；對于深入形成較深的手術部位，對于磨頭的控制較為困難；特別是對于磨削部位的不同，無法外力控制磨頭改變磨削部位，使用實現不了靈活方便，手術效率較低。

為了解決上述問題，出現了一種可彎曲磨頭，通過控制磨頭進行俯仰動作，以適應磨削部位的改變；該結構的磨頭采用萬向節進行連接傳動，結構以及制造工藝復雜，并且增加了刀具的半徑，而骨科的上述手術一般則要求磨削刀具整體外徑較小，否則刀具則無法到達手術部位或者手術過程中發生運動干擾。同時，該結構中，磨頭與內刀管之間為了實現俯仰運動和轉動傳動的同時進行，采用萬向頭的連接結構，結構復雜且控制不穩定；并且該結構只具有俯仰動作，無法實現圓周方向磨削部位改變后的適應性操作，只有將刀具和驅動手柄整體轉向，使用非常不便；并且，其驅動俯仰的驅動件也較為原始，影響刀具的緊湊性。

因此，需要一種醫用磨削刀具，在手術過程中，對于手術部位具有較好的適應性，具有較好的精確性，提高手術過程效率，縮短術后恢復周期，減輕患者的痛苦的同時降低治療成本；并且結構簡單，傳動鏈短，易于穩定控制，提高手術的效率。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種醫用磨削刀具，在手術過程中，能夠使磨頭實現縱向和周向的位置調節，對于手術部位具有較好的適應性，具有較好的精確性，提高手術過程效率，縮短術后恢復周期，減輕患者的痛苦的同時降低治療成本；并且結構簡單，傳動鏈短，易于穩定控制，提高手術的效率。

本發明的醫用磨削刀具，包括刀管組件和安裝于刀管組件前端的磨頭，所述磨頭以可被驅動俯仰和自轉的方式設置，所述刀管組件包括外刀管和同軸轉動配合內套于外刀管且與磨頭傳動配合的內刀管；所述外刀管前端單自由度鉸接設有磨頭安裝鞘，磨削刀具的磨頭沿圓周方向轉動配合安裝于磨頭安裝鞘，磨頭的磨削刃向前延伸出磨頭安裝鞘；磨頭安裝鞘設有用于驅動其在鉸接轉動方向上俯仰運動的往復中間件，所述往復中間件通過一條形彈片連接并驅動磨頭安裝鞘在鉸接轉動方向上俯仰運動。

進一步，往復中間件為位于內刀管和外刀管之間的中間管，條形彈片由所述中間管前端向前延伸形成。

進一步，所述磨頭安裝鞘在鉸接轉動方向還鉸接有俯仰拉桿，該俯仰拉桿與條形彈片沿軸向固定連接。

進一步，所述磨頭安裝鞘后端與外刀管前端以鉸接頭和鉸接槽相互嵌入的方式形成單自由度鉸接結構。

進一步，所述外刀管管壁前端面徑向相對形成兩個弧形鉸接頭，磨頭安裝鞘的鞘壁尾端面徑向相對形成兩個用于使兩個弧形鉸接頭對應嵌入并與其形成單自由度鉸接結構的弧形鉸接槽。

進一步，還包括連接柄和往復驅動件，往復中間件后端與往復驅動件至少在軸向可驅動配合，所述往復驅動件與連接柄以可軸向相對運動的方式配合。