[發(fā)明專利]電芯掃碼機(jī)構(gòu)及電阻焊組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610864026.X
• 申請(qǐng)日: 2016-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106624317B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范奕城;李斌;王世峰;劉金成;唐靖宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州金源精密自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G06K7/10
• 分類號(hào): G06K7/10
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

1.一種電阻焊組裝機(jī)，其特征在于，包括：物料運(yùn)輸流水線及沿所述物料運(yùn)輸流水線依次設(shè)置的上底殼機(jī)構(gòu)、上電芯機(jī)構(gòu)、電芯掃碼機(jī)構(gòu)、電芯裝殼機(jī)構(gòu)、裝頂蓋機(jī)構(gòu)、上正面匯流片機(jī)構(gòu)、正面電阻焊接機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上反面匯流片機(jī)構(gòu)、反面電阻焊接機(jī)構(gòu)；

所述上底殼機(jī)構(gòu)包括底殼升降裝置及設(shè)于所述底殼升降裝置上方的底殼轉(zhuǎn)移裝置；所述底殼升降裝置包括：底殼升降電機(jī)、第一升降絲桿、第二升降絲桿、底殼升降傳送帶、底殼升降載物臺(tái)，所述第一升降絲桿及所述第二升降絲桿穿設(shè)并螺合于所述底殼升降載物臺(tái)，所述底殼升降電機(jī)通過(guò)所述底殼升降傳送帶驅(qū)動(dòng)所述第一升降絲桿及所述第二升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述底殼轉(zhuǎn)移裝置包括：底殼轉(zhuǎn)移水平移動(dòng)部、底殼轉(zhuǎn)移豎直升降部、底殼取物夾，所述底殼轉(zhuǎn)移豎直升降部設(shè)于所述底殼轉(zhuǎn)移水平移動(dòng)部上，所述底殼取物夾設(shè)于所述底殼轉(zhuǎn)移豎直升降部上；

所述上電芯機(jī)構(gòu)包括：料箱推動(dòng)氣缸、料箱轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、料箱移動(dòng)流水線、料箱載物臺(tái)、電芯水平流水線、電芯牽引氣缸、電芯斜坡流水線，所述料箱移動(dòng)流水線與所述料箱載物臺(tái)銜接，所述電芯水平流水線與所述電芯斜坡流水線銜接，所述電芯牽引氣缸銜接于所述料箱載物臺(tái)與所述電芯水平流水線之間，所述料箱推動(dòng)氣缸及所述料箱轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸設(shè)于所述料箱移動(dòng)流水線的一端，所述料箱轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的伸縮端鉸接有料箱轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述電芯牽引氣缸的伸縮端設(shè)有具有磁性的電芯牽引塊；

所述電芯掃碼機(jī)構(gòu)包括：電芯掃碼流水線、電芯掃碼頭、電芯掃碼旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭、電芯掃碼平移臺(tái)、電芯掃碼平移氣缸，所述電芯掃碼旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于所述電芯掃碼平移臺(tái)上，所述電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭設(shè)于所述電芯掃碼旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端，所述電芯掃碼平移氣缸驅(qū)動(dòng)所述電芯掃碼平移臺(tái)沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，所述電芯掃碼頭位于所述電芯掃碼流水線的上方，所述電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭位于所述電芯掃碼流水線的一側(cè)；所述電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭呈“一”字形排列，相鄰的所述電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭通過(guò)齒輪嚙合，所述電芯掃碼旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)齒輪與其中的一個(gè)所述電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭嚙合；

所述電芯裝殼機(jī)構(gòu)包括：電芯裝殼機(jī)械手、電芯裝殼旋轉(zhuǎn)治具、電芯裝殼旋轉(zhuǎn)氣缸、電芯裝殼推動(dòng)桿、電芯裝殼推動(dòng)氣缸、電芯裝殼流水線，所述電芯裝殼旋轉(zhuǎn)治具上設(shè)有電芯裝殼旋轉(zhuǎn)軸，所述電芯裝殼旋轉(zhuǎn)氣缸的伸縮端設(shè)有齒條，所述電芯裝殼旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有齒輪，所述電芯裝殼旋轉(zhuǎn)軸與所述電芯裝殼旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)齒輪、齒條嚙合，所述電芯裝殼推動(dòng)氣缸的伸縮端與所述電芯裝殼推動(dòng)桿連接，所述電芯裝殼推動(dòng)桿及所述電芯裝殼旋轉(zhuǎn)治具分別位于所述電芯裝殼流水線的兩側(cè)并相對(duì)設(shè)置。