[發(fā)明專利]一種輸電線路的導線分股缺陷檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610863907.X
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN107886493B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 蘇永生
• 申請（專利權）人: 成都思晗科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/194;G06T3/40
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232
• 代理人: 李玉興

1.一種輸電線路的導線分股缺陷檢測方法，其特征在于包括以下步驟：

A、獲取輸電線路的導線RGB圖像；

B、對獲取的導線RGB圖像進行預處理；具體預處理方法如下所述：首先將RGB圖像轉化為灰度圖，并利用Retinex算法進行圖像增強，然后采用3次樣條插值對灰度圖進行縮放；

C、對圖像進行圖像分割，分離導線和背景區(qū)域；具體分割方法如下所述：首先，對經過步驟B預處理的圖像進行高斯濾波處理，然后采用全閾值法對整個圖像進行二值化處理，再通過連通域面積的特點對所有的連通域進行過濾，將連通域面積小于閾值的區(qū)域去除從而去掉背景，接著使用形態(tài)學的方法，填充空洞，連接鄰近的區(qū)域，并且利用3次樣條插值將圖像還原成原圖像的大小；

D、對導線特征進行提取；具體提取方法如下所述：首先，對經過步驟C處理的圖像作水平以及垂直方向的投影，然后在水平以及垂直投影上找到峰值超過候選區(qū)投影閾值的區(qū)域作為候選區(qū)域；

E、對導線進行分股識別；具體識別的方法如下所述：將步驟D得到的候選區(qū)域的峰值與指定閾值做連續(xù)性對比判斷，若某處的峰值大于指定閾值，則該處即為導線分股的位置，將其位置匹配到原圖像上并進行標記。

2.如權利要求1所述的輸電線路的導線分股缺陷檢測方法，其特征在于：在步驟B中，所述Retinex算法為單尺度Retinex算法，所述單尺度Retinex算法表示為：logR(x,y)＝logI^*(x,y)-logI(x,y)-logG(x,y)，其中I(x,y)表示獲取的原圖像，L(x,y)表示亮度圖像，R(x,y)平表示反射圖像為,G(x,y)表示高斯卷積函數(shù)，k為常數(shù)；G(x,y)滿足∫G(x,y)dxdy＝1，c為尺度常量。

3.如權利要求2所述的輸電線路的導線分股缺陷檢測方法，其特征在于：在步驟C中，所述高斯濾波使用的函數(shù)為二維零均值高斯函數(shù)，所述二維零均值高斯函數(shù)為σ表示平滑程度參數(shù)。

4.如權利要求3所述的輸電線路的導線分股缺陷檢測方法，其特征在于：在步驟C中，所述閾值的選擇根據(jù)提供的樣本數(shù)據(jù)，用數(shù)據(jù)統(tǒng)計方法提取。

5.如權利要求4所述的輸電線路的導線分股缺陷檢測方法，其特征在于：在步驟D中，所述候選區(qū)投影閾值的選取采用線性回歸方法得到。

6.如權利要求5所述的輸電線路的導線分股缺陷檢測方法，其特征在于：在步驟E中，所述指定閾值根據(jù)提供的樣本數(shù)據(jù)用數(shù)據(jù)統(tǒng)計方法提取得到。