[發明專利]變形陸戰車

在審

• 申請號: 201610863704.0
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN107875644A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 劉新廣;王少軍;劉培志;錢毅;王晉華;劉珊;趙小川;周宏志;田錚;李陳;于晶;郭凱;孫力;石偉興;胡雄文;劉瑩;瞿蓉;趙欣欣;施建昌;陳賢相;左明;崔倩楠;張月;郝麗麗;成佳藝;李昕;張天文;趙繼鵬;馮后勇
• 申請（專利權）人: 中國兵器工業計算機應用技術研究所
• 主分類號: A63H17/045
• 分類號: A63H17/045
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.變形陸戰車，其特征是：

所述變形陸戰車為一種輪式陸戰車：有多個驅動輪，在每個驅動輪內側設置可收放滾爪機構；在車體底盤上安裝多對腿形成步行腿；在車底部設置脹縮氣囊裝置；炮塔和車殼炮塔外表銜接成弧形。

2.根據權利要求1所述變行陸戰車，其特征是：

在車體(1)底盤前后左右設置多個驅動輪(14)，驅動輪(14)為防彈防爆車輪，驅動輪(14)安裝在與動力系統聯系的傳動軸(13)的軸端，最前面的傳動軸(13)與最后面的傳動軸(13)的距離可以伸縮；多個曲軸(6)安裝在車體(1)底盤側下部，曲軸(6)處在車體內的一端聯接液壓裝置；支臂(7)的上端聯接在曲軸(6)的外端，支臂(7)的下端聯接在鉸銷(8)；在鉸銷(8)外端安裝所述步行腿的外撇關節(9)；聯板(10)的兩端分別與外撇關節(9)、膝關節(11)聯系；小腿(12)與膝關節(11)聯系，小腿(7)端有腳；支臂(7)、外撇關節(9)、聯板(10)、膝關節(11)、小腿(12)能在同一平面內相互擺動；外撇關節(9)能使聯板(10)、膝關節(11)、小腿(12)向車體(1)外側撇開，撇開后，聯板(10)、膝關節(11)、小腿(12)也能在同一平面內相互擺動；曲軸(6)、支臂(7)、外撇關節(9)、聯板(10)、膝關節(11)、小腿(12)構成所述的步行腿；靠柱(3)固定在車體(1)底盤側部；所述步行腿的液壓管路、電路，依次從曲軸(6)、支臂(7)、軸(8)、聯板(10)之中穿通，并與外撇關節(9)和膝關節(11)中電磁裝置、設置在腿上的傳感器連接；而所述液壓管路與車內液壓系統聯接，液壓系統聯接到車的動力系統，所述液壓系統、所述電路均與車內控制器進行電連接，控制器與車內電源連接；履帶(5)纏繞在所有驅動輪(14)上并與驅動輪(14)配成傳動；

在車體(1)的底部設置脹縮氣囊裝置；在車體(1)上設置炮塔(2)，炮塔(2)的外殼和車體(1)的車殼外表銜接成弧形；

圓盤(15)從傳動軸(13)左邊套入至其右端緊貼驅動輪(14)左端中部，但能相對滑轉，圓盤(15)不接觸傳動軸(13)；蓋碗(16)從傳動軸(13)左邊套入蓋住圓盤(15)，蓋碗(16)不接觸傳動軸(13)，蓋碗(16)的右端面與驅動輪(14)左端面固定，蓋碗(16)與圓盤(15)配成轉動配合；套筒(21)從傳動軸(13)左邊套入穿過蓋碗(16)的中孔后，其右端面與圓盤(15)左端面聯結，套筒(21)不與傳動軸(13)和蓋碗(16)接觸；兩個撥板(25)對稱于套筒(21)的軸心聯結在套筒(21)的外圓，撥板(25)不接觸蓋碗(16)的左端面；渦輪(26)套在傳動軸(13)外，其右端面與套筒(21)的左端面聯接，渦輪(26)不接觸傳動軸(13)；轉盤(23)套結在傳動軸(13)外圓，轉盤(23)在渦輪(26)右側，轉盤(23)不接觸渦輪(26)，轉盤(23)左端面有兩個隔開的同心導電環(22)；傳動軸(13)、圓盤(15)、蓋碗(16)、套筒(21)、渦輪(26)、轉盤(23)同軸心；在絕緣伸縮桿(24)上固定兩個導電碳刷(24-1)，碳刷(24-1)與所述車內控制器連接，伸縮桿(24)與伸縮裝置聯接，伸縮桿(24)和碳刷(24-1)沿軸向正對著導電環(22)，碳刷(24-1)能接觸或離開導電環(22)；兩個柱銷(4)對稱于驅動輪(14)的軸心軸向地插接固定在驅動輪(14)靠外圓近處；滾爪(19)套在柱銷4左部的小圓柱上并配成轉動配合，然后在柱銷(4)左部的小圓柱上套接一個擋環(18)擋住滾爪(19)，滾爪(19)為曲形，滾爪(19)處于驅動輪(14)的左方且不接觸驅動輪(14)，滾爪(19)也不接觸履帶(5)；滾爪(19)中部向驅動輪(14)的軸線凸出了一個徑向柄，柄上開有腰形孔，腰形孔的長方向沿徑向；撥銷(17)從撥板(25)的軸向孔插入并用擋圈(20)將二者聯結固定，撥銷(17)漏出撥板(25)的右部插入到所述滾爪(19)的柄的腰形孔并配成滑動配合，所述滾爪(19)的柄能相對撥板(25)轉動；蝸桿(28)與渦輪(26)配成傳動配合，蝸桿(28)與控制電機(27)聯接；控制電機(27)固定在驅動輪(14)的左端面，控制電機(27)用導線與轉盤(23)上的導電環(22)連接；以上所述構成所述可收放滾爪機構。