[發明專利]一種保留指定數據量的智能差分數據篩選方法

在審

• 申請號: 201610863658.4
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN107884794A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 張魁;張志桂;謝華忠;潘杰;趙康德
• 申請（專利權）人: 上海華測導航技術股份有限公司
• 主分類號: G01S19/41
• 分類號: G01S19/41
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 劉君

技術領域

本發明涉及GNSS接收機測量領域，具體涉及到一種保留指定數據量的智能差分數據篩選方法。

背景技術

GNSS板卡出來的差分數據數據量跟搜星數成正相關，當搜星比較好的時候數據量會超過有些發送設備的極限，導致差分數據不能正常發送。傳統限制差分數據量的辦法是限制高度截止角，但這個方法有很多明顯的弊端：當高度截止角被調到很高的時候，解算衛星會集中在頭頂那一片區域，導致解算精度很差；有些低角度的比較重要的衛星會被刪掉等。

發明內容

本發明提供了一種保留指定數據量的智能差分數據篩選方法，包括如下步驟：

步驟S1、先緩存所有的差分數據；

步驟S2、解出差分數據中每顆衛星的信噪比，把這些衛星按信噪比從低到高重新排序；

步驟S3、刪除信噪比最低的那顆衛星，并且檢查這顆衛星所屬的衛星系統所剩衛星是否小于預設衛星顆數，若小于，則刪除該衛星系統剩余衛星；

步驟S4、重新計算數據量，跟目標數據量對比，如果數據量仍然大于目標數據量則重復步驟S3；

步驟S4、將剩余衛星重新組包并發送。

上述的保留指定數據量的智能差分數據篩選方法，其中，所述衛星顆數為4顆。

本發明方法有效的解決了因差分數據量過大，導致的差分數據傳輸異常問題。用戶可以根據需要非常靈活的設置合適的差分數據輸出量，代碼就會自動篩選差分數據，直到數據量合格為止。并且該方式與傳統的限制高度截止角的方式相比，優勢明顯，篩選后的差分數據質量更好，解算位置精度更高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明及其特征、外形和優點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本發明的主旨。

圖1為本發明提供的一種保留指定數據量的智能差分數據篩選方法的流程圖。

具體實施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細節以便提供對本發明更為徹底的理解。然而，對于本領域技術人員而言顯而易見的是，本發明可以無需一個或多個這些細節而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本發明發生混淆，對于本領域公知的一些技術特征未進行描述。

為了徹底理解本發明，將在下列的描述中提出詳細的步驟以及詳細的結構，以便闡釋本發明的技術方案。本發明的較佳實施例詳細描述如下，然而除了這些詳細描述外，本發明還可以具有其他實施方式。

本發明提供了一種保留指定數據量的智能差分數據篩選方法，參照圖1所示，包括如下步驟：

步驟S1、本發明方法采用低高度截止角設置，先緩存所有的差分數據，然后繼續進行如下步驟；

步驟S2、解出差分數據中每顆衛星的信噪比，把這些衛星按信噪比從低到高重新排序；

步驟S3、刪除信噪比最低的那顆衛星，并且檢查這顆衛星所屬的衛星系統所剩衛星是否小于預設衛星顆數，若小于，則刪除該衛星系統剩余衛星；

步驟S4、重新計算數據量，跟目標數據量對比，如果數據量仍然大于目標數據量則重復步驟S3；

步驟S4、將剩余衛星重新組包并發送。

在本發明一可選的實施例中，保留指定數據量的智能差分數據篩選方法，其特征在于，所述衛星顆數為4顆。

本發明提供的這種根據信噪比篩選差分數據的策略應該是最好的一種方法，后期優化可能會在信噪比這個參考量的基礎上，繼續引入一些其它參考量綜合篩選，例如給不同衛星系統附加不同的權重，或者根據衛星分布情況來綜合篩選等等，在此不予贅述。

本發明方法有效的解決了因差分數據量過大，導致的差分數據傳輸異常問題。用戶可以根據需要非常靈活的設置合適的差分數據輸出量，代碼就會自動篩選差分數據，直到數據量合格為止。并且該方式與傳統的限制高度截止角的方式相比，優勢明顯，篩選后的差分數據質量更好，解算位置精度更高。

以上對本發明的較佳實施例進行了描述。需要理解的是，本發明并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細描述的設備和結構應該理解為用本領域中的普通方式予以實施；任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這并不影響本發明的實質內容。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發明技術方案保護的范圍內。