[發明專利]一種力反饋式針穿刺手術訓練仿真裝置有效
| 申請號： | 201610863627.9 | 申請日： | 2016-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN106373471B | 公開（公告）日： | 2018-11-20 |
| 發明（設計）人： | 蔣昊;雷勇 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | G09B23/28 | 分類號： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 反饋 穿刺 手術 訓練 仿真 裝置 | ||
【說明書】：
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