[發(fā)明專利]皮帶激光切割全自動(dòng)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610863515.3
• 申請(qǐng)日: 2016-09-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106271112B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余勝東;陳禮友;張麗莉;王躍峰;陳為杭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B23K26/38
• 分類號(hào): B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70;B23K26/402;B23K101/16
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司33211
• 代理人: 姜飛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種用于皮帶激光切割的自動(dòng)化設(shè)備。

背景技術(shù)

激光雕花和切割在制鞋行業(yè)的應(yīng)用很大程度上改善了制鞋業(yè)的加工方法，通過(guò)激光的方式更高效節(jié)能，并且對(duì)于一些復(fù)雜圖案也毫無(wú)壓力。然而目前的激光皮帶切割通常都是一人一機(jī)，通過(guò)人工進(jìn)行上下料，激光對(duì)視網(wǎng)膜的輻射和皮帶切割后產(chǎn)生的有害氣體都對(duì)工人的身體造成不良影響，人工上下料方式與先進(jìn)的激光制造極不協(xié)調(diào)。

特別是對(duì)于絨毛皮，如圖2所示，其結(jié)構(gòu)可分為三層，從上到下依次為上絨毛層36、基體層37和下絨毛層38，因所述上絨毛層36是一層短絨毛，激光切割過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生明顯火花，灼燒所述上絨毛層36的短絨毛，嚴(yán)重影響皮帶的外觀，影響其使用性能。實(shí)踐過(guò)程中也有一些工廠，讓工人用灑水壺在絨毛皮上表面噴少量水再進(jìn)行激光切割，然而噴水量過(guò)少會(huì)使得絨毛皮在切割過(guò)程中仍出現(xiàn)所述上絨毛層36被破壞的問(wèn)題；噴水量過(guò)多會(huì)使得絨毛皮過(guò)濕，同樣影響產(chǎn)品品質(zhì)。

這種依靠工人的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)控制產(chǎn)品質(zhì)量的方式不符合現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展要求，難以可持續(xù)發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種皮帶激光切割全自動(dòng)設(shè)備，利用單自由度工業(yè)機(jī)器人技術(shù)模擬人工牽引皮帶，配合激光切割，并在激光切割前對(duì)絨毛皮進(jìn)行噴水，通過(guò)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)設(shè)定控制噴水量的大小；實(shí)現(xiàn)了對(duì)皮帶的自動(dòng)化激光切割，機(jī)械手可以周而復(fù)始地牽引皮帶，直至皮帶切割完畢，大大提高生產(chǎn)效率，并保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明本發(fā)明公開(kāi)了一種皮帶激光切割全自動(dòng)設(shè)備，包括：激光器、噴水機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)、支架，所述工作臺(tái)固連于所述支架，所述牽引機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺(tái)上，所述送料機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺(tái)上，所述噴水機(jī)構(gòu)固連于支架，所述激光器固連于支架，所述激光器位于所述工作臺(tái)上方；

所述送料機(jī)構(gòu)包括：支撐板、立板、光電傳感器、第一梅花形感應(yīng)板、浮動(dòng)壓板、墊板、第一輥?zhàn)印⒌诙佔(zhàn)印⑾拗瓢澹鲋伟骞踢B于所述工作臺(tái)，所述立板固連于所述支撐板，所述限制板固連于所述立板，所述限制板上設(shè)置有限制孔，所述墊板固連于所述立板，所述浮動(dòng)壓板活動(dòng)連接于所述墊板，所述第一輥?zhàn)踊顒?dòng)連接于所述立板，所述第一梅花形感應(yīng)板固連于所述第一輥?zhàn)樱龅诙佔(zhàn)踊顒?dòng)連接于所述立板，所述光電傳感器固連于所述立板，所述第一梅花形感應(yīng)板位于所述光電傳感器的感應(yīng)區(qū)內(nèi)；

所述牽引機(jī)構(gòu)包括：伺服電機(jī)、伺服滑臺(tái)、滑塊、連接板、機(jī)械手，所述伺服滑臺(tái)固連于所述工作臺(tái)上，所述伺服電機(jī)固連于所述伺服滑臺(tái)的一端，所述滑塊活動(dòng)連接于所述伺服滑臺(tái)上，所述連接板固連于所述滑塊上，所述機(jī)械手固連于所述連接板，所述滑塊的移動(dòng)速度為0.3m/s-0.8m/s；

所述噴水機(jī)構(gòu)包括：固定塊、噴嘴、固定板、擋板、底板、底板塊，所述擋板固連于所述固定板，所述底板固連于所述固定板，所述底板塊固連于所述底板，所述底板塊設(shè)置有底板孔，所述固定塊固連于所述固定板，所述固定塊的數(shù)目為2-5個(gè)，所述固定塊上分別設(shè)置有所述噴嘴，所述噴嘴的孔徑為φ0.1mm-φ0.5mm，所述噴嘴的工作壓力為1kg/cm-5kg/cm，所述噴嘴與所述皮帶之間的距離設(shè)置為180mm-200mm。

優(yōu)選地，所述送料機(jī)構(gòu)還包括光軸，所述光軸固連于所述立板，所述光軸位于所述第二輥?zhàn)雍退鰤|板之間。

優(yōu)選地，所述浮動(dòng)壓板上設(shè)置有浮動(dòng)壓板端面，所述墊板上設(shè)置有墊板端面，所述浮動(dòng)壓板端面和所述墊板端面在同一面上。

優(yōu)選地，所述皮帶激光切割全自動(dòng)設(shè)備還包括落料槽，所述落料槽固連于所述支架，所述落料槽位于工作臺(tái)下方。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明皮帶激光切割全自動(dòng)設(shè)備具有以下積極作用和有益效果：

所述噴水機(jī)構(gòu)中，所述皮帶依次穿過(guò)所述底板孔和所述限制孔，所述皮帶的位置得到限定。所述噴嘴的孔徑為φ0.1mm-φ0.5mm，所述噴嘴的工作壓力為1kg/cm-5kg/cm，將水霧化為直徑為微米級(jí)的水霧；所述噴嘴與所述皮帶之間的距離設(shè)置為180mm-200mm，從所述噴嘴噴出的水霧在到達(dá)所述皮帶的上絨毛層表面的過(guò)程中進(jìn)行充分的擴(kuò)散，因此所述皮帶的所述上絨毛層將被均勻濕潤(rùn)。

通過(guò)控制所述噴嘴的直徑和所述噴嘴的工作壓力，來(lái)控制水霧的噴出量，使所述皮帶的基體層不會(huì)濕潤(rùn)。

所述底板塊上設(shè)置有底板孔用于限制所述皮帶的位置，所述擋板和所述底板用于避免水霧噴到地面或者設(shè)備其他地方，并將擴(kuò)散的水霧進(jìn)行收集，回流至水箱，以獲得水的循環(huán)利用。