[發明專利]一種洗滌機器人

有效

• 申請號: 201610863374.5
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN106283473B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 徐金鵬;吳利民;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 何平
• 主分類號: D06F17/04
• 分類號: D06F17/04;D06F39/00;D06F39/14;D06F39/02;D06F39/08
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 牟炳彥

1.一種洗滌機器人，包括蓋子（1）、第一合頁（2）、第二合頁（3）、合頁軸（4）、箱體（5）、四個驅動單元（6）、洗滌桶（7）、機械臂底座（8）、第三步進電機（9）、步進電機支撐板（10）、第四步進電機（11）、機械臂（12）、第五步進電機（13）、兩個旋轉支架（14）、夾子底座（15），其特征在于：所述的蓋子（1）包括蓋子本體（101），在蓋子本體（101）底面有一個圓形凹槽（102），在圓形凹槽（102）的端面上設有第一清水管道（103）、第二清水管道（104）和排氣口（105），在蓋子本體（101）的一個邊上安裝有第一合頁（2）；

所述的箱體（5）是一個長方形的箱體，在箱體（5）的上部邊緣處安裝有第二合頁（3），所述第二合頁（3）和第一合頁（2）通過合頁軸（4）轉動連接在一起；在箱體（5）內壁的四個角上安裝有若干個噴水頭（501）和若干個洗滌頭（502）；第一步進電機（506）豎直向上固定安裝在箱體（5）里面的底面上，在第一步進電機（506）的上方安裝有一層橡膠層（505），橡膠層（505）的周邊與箱體（5）的內壁粘接密封，橡膠層（505）的中心有一個圓孔，圓孔中裝有密封圈，第一步進電機（506）的電機軸安裝在密封圈中；內桶（503）安裝固定在第一步進電機（506）的電機軸端部，在內桶（503）的內壁上設有三個豎直方向的內桶卡子（504），在內桶（503）的桶壁上設有沿圓周方向的槽；所述的洗滌桶（7）內部安裝有隔板（702），所述的隔板（702）呈圓形排列固定安裝在洗滌桶（7）里面，將洗滌桶（7）分隔成若干扇形區域，在每個扇形區域的對應的桶壁處都設有一列壁孔（704），在洗滌桶（7）的外部設有3個豎直方向的滑槽（703），洗滌桶（7）通過滑槽（703）滑動安裝在內桶卡子（504）上；

所述的四個驅動單元（6）固定安裝在箱體（5）底面的四個角上，每個驅動單元（6）包括第二步進電機（601）、輪子（602）、轉向支架（603）、輪子軸（604）、舵機支撐板（605）、舵機（606），所述的輪子（602）轉動安裝在輪子軸（604）上，所述輪子軸（604）固定在轉向支架（603）上，所述的第二步進電機（601）固定安裝在轉向支架（603）右側，第二步進電機（601）的電機軸與輪子軸（604）通過聯軸器連接，所述的轉向支架（603）固定安裝在舵機（606）的輸出軸上，舵機本體豎直向下安裝在舵機支撐板（605）上，舵機支撐板（605）與箱體（5）固定連接；

所述的機械臂底座（8）固定安裝在箱體（5）的前面；所述的第三步進電機（9）固定安裝在機械臂底座（8）的槽里；所述步進電機支撐板（10）固定安裝在第三步進電機（9）的電機軸上；所述第四步進電機（11）側面安裝固定在步進電機支撐板（10）上；所述的第四步進電機（11）電機軸與機械臂（12）的內側一端固定連接；所述的第五步進電機（13）固定安裝在機械臂（12）的另一端上，所述的旋轉支架（14）固定安裝在第五步進電機（13）的電機軸上；所述的夾子底座（15）固定安裝在旋轉支架（14）上面，在底座（15）上面安裝有兩個夾子卡槽（1501），兩個夾子臂（1504）的內側一端滑動安裝在夾子卡槽（1501）里面，并且兩個夾子臂（1504）對稱安裝，每個夾子臂（1504）都由一個液壓缸（1503）驅動；夾子頭（1505）固定安裝在夾子臂（1504）的前端。

2.根據權利要求1所述的一種洗滌機器人，其特征在于：所述的液壓缸（1503）的缸體后端固定安裝在液壓缸卡座（1502）的側面，液壓缸卡座（1502）固定安裝在夾子底座（15）上面，液壓缸（1503）的活塞桿端部固定安裝在夾子臂（1504）的后面。

3.根據權利要求1所述的一種洗滌機器人，其特征在于：所述的洗滌頭（502）可以噴出洗滌劑。