[發(fā)明專利]導(dǎo)航信息處理方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610862168.2
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN107869996B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李炳國;龍永霞;黃鵬濤
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請公開了一種導(dǎo)航信息處理方法和裝置，包括：獲取終端當(dāng)前的定位信息，確定所述定位信息所在的路段；當(dāng)所述定位信息所在的路段與導(dǎo)航規(guī)劃路線不匹配時，執(zhí)行如下處理：基于所述定位信息以及所述導(dǎo)航規(guī)劃路線，確定在所述導(dǎo)航規(guī)劃路線中終端已經(jīng)過的分叉口；構(gòu)建所述分叉口的局部路網(wǎng)，其中，所述局部路網(wǎng)包括以所述分叉口為起點(diǎn)在一定距離內(nèi)的所有路段；判斷所述定位信息所在的路段是否在所述局部路網(wǎng)中，如果是，則將所述定位信息作為偏航點(diǎn)信息輸出，以觸發(fā)偏航處理；否則不觸發(fā)偏航處理。通過本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，能夠降低導(dǎo)航引擎的誤偏航率，從而提高導(dǎo)航引擎定位匹配模塊的性能、路網(wǎng)匹配策略穩(wěn)定性，以提升導(dǎo)航產(chǎn)品用戶體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航信息處理方法及裝置。

背景技術(shù)

將運(yùn)載體從起始點(diǎn)引導(dǎo)到目的地的技術(shù)或方法稱為導(dǎo)航。導(dǎo)航是一種廣義的動態(tài)定位，所需的最基本導(dǎo)航參數(shù)為運(yùn)載體的航向、航速和航跡。它的基本作用是引導(dǎo)飛機(jī)、船艦、車輛等(總的稱作運(yùn)載體)，還有個人，安全準(zhǔn)確的沿著所選定的路線，準(zhǔn)時地到達(dá)目的地。能夠提供運(yùn)載體運(yùn)動狀態(tài)，完成引導(dǎo)任務(wù)的設(shè)備則稱為導(dǎo)航定位系統(tǒng)。導(dǎo)航由導(dǎo)航系統(tǒng)完成。任何導(dǎo)航系統(tǒng)中都包括有裝在運(yùn)載體上的導(dǎo)航設(shè)備。

定位匹配模塊是導(dǎo)航引擎的核心模塊，其匹配性能直接影響到導(dǎo)航引擎性能表現(xiàn)。匹配模塊性能主要表現(xiàn)在偏航響應(yīng)時間和誤偏航率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請公開了一種導(dǎo)航信息處理方法及裝置，以提高導(dǎo)航引擎的匹配性能。

本申請的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本申請?zhí)峁┝艘环N導(dǎo)航信息處理方法，所述方法包括：

獲取終端當(dāng)前的定位信息，確定所述定位信息所在的路段；

當(dāng)所述定位信息所在的路段與導(dǎo)航規(guī)劃路線不匹配時，執(zhí)行如下處理：

基于所述定位信息以及所述導(dǎo)航規(guī)劃路線，確定在所述導(dǎo)航規(guī)劃路線中終端已經(jīng)過的分叉口；

構(gòu)建所述分叉口的局部路網(wǎng)，其中，所述局部路網(wǎng)包括以所述分叉口為起點(diǎn)在一定距離內(nèi)的所有路段；

判斷所述定位信息所在的路段是否在所述局部路網(wǎng)中，如果在，則將所述定位信息作為偏航點(diǎn)信息輸出，以觸發(fā)偏航處理；否則不觸發(fā)偏航處理。

本申請還提供一種導(dǎo)航信息處理裝置，包括：

數(shù)據(jù)獲取模塊，獲取終端當(dāng)前的定位信息，確定所述定位信息所在的路段；

匹配判定模塊，判定所述定位信息所在的路段與導(dǎo)航規(guī)劃路線是否匹配；

分叉口模塊，基于所述定位信息以及所述導(dǎo)航規(guī)劃路線，確定在所述導(dǎo)航規(guī)劃路線中終端已經(jīng)過的分叉口；構(gòu)建所述分叉口的局部路網(wǎng)，其中，所述局部路網(wǎng)包括以所述分叉口為起點(diǎn)在一定距離內(nèi)的所有路段；

偏航判定模塊，判斷所述定位信息所在的路段是否在所述局部路網(wǎng)中，如果在，則將所述定位信息作為偏航點(diǎn)信息輸出，以觸發(fā)偏航處理；否則不觸發(fā)偏航處理。

通過本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，能夠降低導(dǎo)航引擎的誤偏航率，從而提高導(dǎo)航引擎定位匹配模塊的性能、路網(wǎng)匹配策略穩(wěn)定性，以提升導(dǎo)航產(chǎn)品用戶體驗(yàn)。

附圖說明

圖1為本申請實(shí)例中導(dǎo)航信息處理示意圖；

圖2為本申請實(shí)例中導(dǎo)航信息處理示意圖；

圖3為本申請實(shí)例中的導(dǎo)航信息處理的方法流程圖；

圖4為一實(shí)例中確定分叉口的方法流程圖；

圖5為本申請實(shí)例中的路網(wǎng)拓?fù)涞慕Y(jié)構(gòu)示意圖；