[發明專利]應用于四足仿生機器人的靜步態和對角小跑步態切換算法有效
| 申請號： | 201610861666.5 | 申請日： | 2016-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN106354137B | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發明（設計）人： | 李彬;辛亞先;張慧;李貽斌;榮學文;郭榮偉 | 申請（專利權）人： | 齊魯工業大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 濟南日新專利代理事務所 37224 | 代理人： | 王書剛 |
| 地址： | 250353 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 應用于 仿生 機器人 步態 對角 小跑 切換 算法 | ||
【說明書】：
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