[發(fā)明專利]一種袋裝物料自動裝車機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610861606.3
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN106276323B
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭學(xué)松;楊鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶南商機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

本發(fā)明提供一種袋裝物料自動裝車機，包括用于安裝在運輸車兩側(cè)的支撐架、用于傳送物料袋的來料線、緩沖整形線、定位線，還包括安裝在支撐架上的Y向平移機構(gòu)、安裝在Y向平移機構(gòu)上的X向平移機構(gòu)、安裝在X向平移機構(gòu)上的Z向平移機構(gòu)，Z向平移機構(gòu)的下端安裝有用于從定位線上托起物料袋的起料架、用于接收從起料架下落的物料袋并將物料袋落放至運輸車的落料架。本發(fā)明通過三個平移機構(gòu)精確控制起料架和落料架的空間位置，實現(xiàn)精確落料，并且高度自動化，無需人工參與，有效提高物料袋的碼垛裝車效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料裝車設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種袋裝物料自動裝車機。

背景技術(shù)

袋裝物料在運輸前需要進(jìn)行裝車碼垛，碼垛時，物料袋的放置方式會直接決定裝車量，因此，為了實現(xiàn)最大裝車量，需要精確控制物料袋的落放位置，現(xiàn)有的裝車設(shè)備需要設(shè)置兩條輸送線以進(jìn)行物料袋的變向，造成安裝不方便，設(shè)備成本高昂，落料時，落料位置不準(zhǔn)確，造成物料袋的裝車量少、碼垛效率低，亟待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種袋裝物料自動裝車機，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中袋裝物料裝車機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高、物料袋的落放位置不準(zhǔn)確、碼垛效率低等問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種袋裝物料自動裝車機，包括用于安裝在運輸車兩側(cè)的支撐架、用于傳送物料袋的來料線、緩沖整形線、定位線，還包括安裝在所述支撐架上的Y向平移機構(gòu)、安裝在所述Y向平移機構(gòu)上的X向平移機構(gòu)、安裝在所述X向平移機構(gòu)上的Z向平移機構(gòu)，所述Z向平移機構(gòu)的下端安裝有用于從所述定位線上托起物料袋的起料架、用于接收從起料架下落的物料袋并將物料袋落放至運輸車的落料架。

進(jìn)一步地，所述Y向平移機構(gòu)包括安裝在所述支撐架上的Y向?qū)к?，所述X向平移機構(gòu)包括可沿Y向?qū)к壔瑒拥牡谝换屑埽龅谝换屑苌习惭b有X向?qū)к?，所述Z向平移機構(gòu)包括可沿X向?qū)к壔瑒拥牡诙屑?，所述第二滑行架上安裝有豎向設(shè)置且可上下滑動的Z向滑軌。

更進(jìn)一步地，所述第一滑行架上安裝有第三齒輪以及驅(qū)動該第三齒輪轉(zhuǎn)動的第三電機，所述支撐架上安裝有與所述第三齒輪嚙合的第三齒條；所述第二滑行架上安裝有第一齒輪以及驅(qū)動該第一齒輪轉(zhuǎn)動的第一電機，所述第一滑行架上安裝有與所述第一齒輪嚙合的第一齒條；所述第二滑行架上還安裝有第二齒輪以及驅(qū)動該第二齒輪轉(zhuǎn)動的第二電機，所述Z向滑軌上安裝有與所述第二齒輪嚙合的第二齒條。

進(jìn)一步地，所述Z向平移機構(gòu)的下端安裝有懸架，所述懸架兩側(cè)具有豎向且相對設(shè)置的第一連接部、第二連接部，所述起料架安裝在所述第一連接部上，所述落料架安裝在所述第二連接部上，所述第一連接部上安裝有至少兩個驅(qū)動所述起料架旋轉(zhuǎn)的氣缸連桿機構(gòu)，所述第二連接部上安裝有驅(qū)動所述落料架旋轉(zhuǎn)的第三氣缸。

更進(jìn)一步地，所述氣缸連桿機構(gòu)之間安裝有推動所述起料架轉(zhuǎn)動的托板，所述氣缸連桿機構(gòu)包括第二氣缸、第一鉸鏈、第二鉸鏈，所述第二氣缸的固定端鉸接安裝在所述第一連接部上，所述第二氣缸的推桿上設(shè)置有鉸接軸，所述第一鉸鏈、第二鉸鏈的一端均鉸接在該鉸接軸上，所述第一鉸鏈的另一端鉸接在所述托板上，所述第二鉸鏈的另一端鉸接在所述第一連接部上，所述起料架具有旋轉(zhuǎn)梁，所述旋轉(zhuǎn)梁的兩端可轉(zhuǎn)動地安裝在所述第一連接部上，所述第二氣缸的推桿通過第二鉸鏈、托板推動起料架繞旋轉(zhuǎn)梁轉(zhuǎn)動，所述起料架上安裝有多個可以插入定位線并托起物料袋的插桿。

更進(jìn)一步地，所述落料架可轉(zhuǎn)動地安裝在第二連接部上，所述第三氣缸具有活塞桿，所述第二連接部上安裝有用于支撐活塞桿的支架，所述活塞桿的工作端鉸接有推動臂，所述推動臂安裝在所述落料架上。

進(jìn)一步地，所述來料線上安裝有轉(zhuǎn)變物料袋的放置方向的變向裝置。