[發(fā)明專利]一種基于Bezier樣條的機(jī)器人實時拐角過渡方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610860966.1 | 申請日： | 2016-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN106313047B | 公開（公告）日： | 2018-08-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 宋寶;周向東;余曉菁;陳天航;熊爍;唐小琦;謝文雅;王昌杰;王偉平;金宏星;劉雄 | 申請（專利權(quán)）人： | 華中科技大學(xué);武漢久同智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 華中科技大學(xué)專利中心 42201 | 代理人： | 梁鵬 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 bezier 機(jī)器人 實時 拐角 過渡 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
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